车险保险公司有：
1. 中国人民保险集团公司(中国人保)
2. 中国平安保险(集团)股份有限公司 (平安车险)
3. 中国太平洋保险(集团)股份有限公司 (太平洋车险)
4. 中国人寿保险(集团)公司 (人寿车险)
以下是详细解释：
中国人民保险集团公司(中国人保)：
中国人保是中国最大的保险公司之一，提供全面的车险服务。其车险产品覆盖了多种车辆类型，无论是私家车还是商用车，都能找到适合的保险方案。
中国平安保险(集团)股份有限公司 (平安车险)：
平安车险以其高效的服务和全面的保障赢得了广大车主的信任。公司提供多种车险产品，包括交强险、商业险等，能够满足不同车主的需求。
中国太平洋保险(集团)股份有限公司 (太平洋车险)：
太平洋车险以其灵活的产品组合和良好的理赔服务而受到车主们的欢迎。公司提供全方位的车险服务，致力于为广大车主提供安全、便捷的保障。
中国人寿保险(集团)公司 (人寿车险)：
人寿车险在全国范围内拥有广泛的分支机构，为车主提供便捷的车险服务。公司注重为客户提供个性化的保险方案，满足不同客户的需求。此外，其在理赔服务方面也有良好的口碑。
以上这些公司都是中国市场上知名的车险保险公司，每家公司都有其特色和优势，车主可以根据自己的需求选择合适的保险方案。