我国古代国防形成的国防教育思想包括以民为本的思想、强兵足食的思想、崇尚武德的思想、攻防结合的思想和知己知彼的思想。
1、以民为本的思想。这一思想认为，国防的根本在于人民，只有依靠人民的力量，才能巩固国防。因此，古代国防教育注重培养人民的爱国意识和尚武精神，强调全民皆兵、军民一体，使人民成为国防的坚强后盾。
2、强兵足食的思想。古代国防教育认为，强大的军队和充足的粮食是巩固国防的重要基础。因此，古代国防教育注重培养将士的武艺和战斗精神，强调农业生产的重要性，使国家拥有足够的粮食储备和强大的军队实力。
3、崇尚武德的思想。古代国防教育认为，武德是军事活动中的重要品德，只有崇尚武德，才能培养出优秀的将士和强大的军队。因此，古代国防教育注重培养将士的武德修养，强调忠诚、勇敢、智慧、公正等品德的培养。
4、攻防结合的思想。古代国防教育认为，攻防结合是巩固国防的重要手段。因此，古代国防教育注重培养将士的攻防技能，强调攻防兼备、以守为主的原则，使国家在面对外来侵略时能够迅速组织起有效的抵抗。
5、知己知彼的思想。古代国防教育认为，知己知彼是取得战争胜利的关键。因此，古代国防教育注重培养将士的情报意识和侦察能力，强调对敌方情况的了解和掌握，使国家在面对战争时能够制定出更加有效的战略和战术。
古代国防教育对现代国防的启示：
1、强调国家安全意识。古代国防教育注重培养人民的爱国意识和尚武精神，强调全民皆兵、军民一体，使人民成为国防的坚强后盾。现代国防教育也应该注重培养公民的国家安全意识，加强国家安全教育，提高公民对国家安全的认识和重视程度。
2、注重国防实力建设。古代国防教育认为，强大的军队和充足的粮食是巩固国防的重要基础。现代国防教育也应该注重国防实力建设，包括加强军队建设、提高武器装备水平、加强军事训练等，以提高国家的整体国防实力。
3、崇尚武德，加强军人品德修养。古代国防教育认为，武德是军事活动中的重要品德，只有崇尚武德，才能培养出优秀的将士和强大的军队。现代国防教育也应该注重培养军人的品德修养，加强军人思想政治教育和职业道德教育，培养忠诚、勇敢、智慧、公正等品德。
4、攻防结合，注重实战化训练。古代国防教育认为，攻防结合是巩固国防的重要手段。现代国防教育也应该注重实战化训练，加强攻防技能的培养和提高，使军队在面对战争时能够迅速组织起有效的抵抗。
5、知己知彼，加强情报侦察能力。古代国防教育认为，知己知彼是取得战争胜利的关键。现代国防教育也应该注重培养军队的情报意识和侦察能力，加强对敌方情况的了解和掌握，使国家在面对战争时能够制定出更加有效的战略和战术。