楚汉之争（公元前206年-公元前202年），公元前207年，秦王子婴向刘邦投降，秦朝灭亡。次年，项羽在咸阳分封十八路诸侯。公元前206年汉王刘邦率军出蜀伐楚，爆发楚汉相争。公元前202年刘邦合韩信、彭越六十余万兵马将项羽合围于垓下，项羽战败，自刎于乌江。五年间，西楚霸王项羽和汉王刘邦两大集团为争夺政权而进行的一场大规模战争。
此时期除了造就韩信这个绝世名将，还造就了不少名将，以下为此时期的十大名将，以其一生战绩及成就入选，刘邦虽战绩颇多，但多是谋士出谋划策，故不能入选，章邯是秦朝名将，主要战绩是在秦朝时期，故不能入选，钟离昧，季布等将领虽名气大，但战绩少，故不能入选。
一、项羽
项羽（公元前232年―公元前202年），名籍，字羽，楚国下相（今江苏宿迁）人，楚国名将项燕之孙，他是中国军事思想“兵形势”代表人物（兵家四势：兵形势、兵权谋、兵阴阳、兵技巧），中国军事思想“勇战派”代表人物。
项羽早年跟随叔父项梁在吴中起义反秦，项梁阵亡后他率军北上渡河救赵王歇，破釜沉舟，在巨鹿之战击破章邯、王离领导的秦军主力。秦亡后称西楚霸王，定都彭城，封灭秦功臣及六国贵族共十八个诸侯王。
而后汉王刘邦从汉中出兵进攻项羽，项羽与其展开了历时四年的楚汉战争，期间虽然屡屡大破刘邦，但项羽始终无法有固定的后方补给。曾率三万精骑在彭城打败刘邦的五十六万联军。公元前202年，项羽兵败垓下，突围至乌江边自刎而死。
主要成就：巨鹿之战消灭秦军主力，推翻秦朝；建立西楚政权
经典战役：巨鹿之战——五万楚军VS四十万秦军
彭城之战——三万楚军VS五十六万诸侯联军
二、韩信
韩信（约公元前231年－公元前196年），汉族，淮阴（原江苏省淮阴县，今淮安市淮阴区）人，西汉开国功臣，中国历史上杰出军事家，与萧何、张良并列为汉初三杰，与彭越、英布并称为汉初三大名将。中国军事思想“谋战”派代表人物。
秦朝末年参加反秦斗争投奔项羽，没有得到重用，投向刘邦，后来经过夏侯婴的推荐，被拜为治粟都尉，也没有得到重用。再后来萧何向刘邦保举韩信，于是，刘邦拜韩信为大将军。韩信向刘邦分析了楚汉双方的形势，提出明修栈道，暗渡陈仓的方法。刘邦采纳了这一建议，立即作了部署，很快占取了关中。
在楚汉战争中，韩信发挥了卓越的军事才能。平定了魏国，又背水一战击败代、赵。之后，他又率军北上降服了燕国。汉四年，韩信被拜为相国，率军击齐，攻下临淄，并在潍水全歼龙且率领援齐的二十万楚军。于是，刘邦立韩信为齐王，次年十月，又命韩信会师垓下，围歼十万楚军，迫使项羽自刎。
汉朝建立后被解除兵权，徙为楚王。接着被人告发谋反，贬为淮阴侯。后来吕后与相国萧何合谋，将其骗入长乐宫中，斩于钟室，夷其三族。
他率军出陈仓、定三秦、擒魏、破代、灭赵、降燕、伐齐，直至垓下全歼楚军，无一败绩；作为军事理论家，他和张良整理兵书，并著有兵法三篇。
主要成就：定三秦、擒魏、破代、灭赵、降燕、伐齐，潍水杀龙且，垓下破项羽
经典战役：井陉之战——数万汉军VS十万赵军
垓下之战——六十余万汉联军VS十万楚军
三、彭越
彭越（？—公元前196年），别号彭仲，昌邑（今山东菏泽市巨野县）人。西汉开国功臣、诸侯王，秦朝末年聚兵起义，早先在魏地起兵，后来率军归刘邦，拜魏相国、建成侯，与韩信、英布并称汉初三大名将，彭越是世界战争史上第一个正规使用游击战战术的军事家，可以说是游击战的始祖。
彭越经常往来出没替刘邦游动出兵，攻击楚军，在梁地断绝他们的后援粮草，史称“彭越挠楚”。后来刘邦采用张良的计策，封彭越为梁王，彭越就率军在垓下和刘邦的军队会师，参与围歼项羽。汉朝建立后因被告发谋反，被诛灭三族。
主要成就：在诛秦灭楚中立有大功
四、英布
英布（？—公元前196年），秦末汉初名将。汉族，六县（今安徽六安）人，因受秦律被黥，又称黥布。秦二世元年(公元前209年)，各地爆发农民起义，英布率骊山刑徒数千人起义响应，原先跟着项梁，后来成为项羽帐下将领之一，他打仗非常英勇，经常做为先锋，曾率部从间道击破守函谷关秦军，使项羽得入咸阳，项羽分十八诸侯，被封九江王。后来叛楚归汉，参与在垓下围歼项羽，汉朝建立后封为淮南王，与韩信、彭越并称汉初三大名将，公元前196年起兵反汉，因谋反罪被杀死。
主要成就：大破景驹、秦嘉，随项羽灭秦，与韩信等共灭项羽
五、曹参
曹参（音cān，？—公元前190年），字敬伯，汉族，沛人，西汉开国功臣，名将，是继萧何后的汉代第二位相国。秦二世元年（公元前209年），跟随刘邦在沛县起兵反秦，身经百战，屡建战功，一共攻下二国和一百二十二个县。刘邦称帝后，对有功之臣，论功行赏，曹参功居第二，赐爵平阳侯，汉惠帝时官至丞相，一遵萧何约束，有“萧规曹随”之称。
主要成就：西汉开国功臣，攻下2国和122个县
六、周勃
周勃（？—公元前169年），西汉开国将领、宰相。秦二世元年（前209年）跟随刘邦起兵反秦，后来以军功拜为将军，赐爵武威侯。在跟随刘邦由汉中进取关中时，击赵贲，败章平，围章邯，屡建战功。
成皋之战与项羽正面对峙。先后攻取曲逆等地，占领泗水、东海两郡。汉高祖六年（前201年），受封绛侯。后来因为讨平韩王信叛乱有功，升为太尉。
吕后死后，周勃与陈平等合谋智夺吕禄军权，一举谋灭吕氏诸王，拥立文帝，后官至右丞相。但不久，即因不胜任去职，左丞相陈平独任丞相。次年，丞相陈平去世，周勃再任丞相，旋及罢相，太尉灌婴接任丞相。汉文帝十一年（前169年）去世，谥号为武侯。
主要成就：西汉开国功臣，平定诸吕之乱
七、灌婴
灌婴（公元前250年-公元前176年），睢阳（今河南商丘）人，汉朝开国功臣，官至太尉、丞相。公元前208年参加刘邦军队，以骁勇著称。在随刘邦由汉中进取关中时，参与攻塞王司马欣，围雍王章邯。彭城之战后，被刘邦选为骑兵将领。此后，率领骑兵，参加破魏；接着出击楚军侧后，绝其粮道；继又跟随韩信攻占齐地，复深入楚地，迭克城邑，攻下彭城。参加垓下之战，穷追楚军，攻取江淮数郡。
公元前201年，受封颍阴侯。后以车骑将军相继参加平定臧荼、韩王信、陈豨、英布叛汉的作战。吕后死后，因与周勃等拥立文帝有功，升为太尉。公元前177年，继周勃为相，次年卒。被追谥为“懿侯”。
主要成就：随刘邦平秦灭楚、大破英布，活捉周兰，平定诸吕之乱。
八、樊哙
樊哙（kuài）（公元前242年—公元前189年），沛人。西汉开国元勋，大将军，左丞相，著名军事统帅。为吕后妹夫，深得汉高祖刘邦和吕后信任。早先一直跟随刘邦南征北战，立下战功无数，汉朝建立后又跟随刘邦平定臧荼、卢绾、陈豨、韩王信等，是汉高祖刘邦的心腹猛将。汉朝建立后，封为舞阳侯，孝惠帝六年（前189年）去世，谥号为武侯。
主要成就：西汉开国功臣
九、龙且
龙且（jū）（？－公元前203年），西楚将领，与曹咎、周殷同为西楚大司马。一直跟随项羽四处征战，曾与田荣合军救东阿，大破秦军于东阿。前204年，龙且、项声攻淮南，大破英布军。英布逃亡汉军处。前203年十月，韩信平定临淄，项羽派遣龙且率兵20万攻打韩信。十一月，龙且与韩信在潍水对阵。韩信在夜间于潍水上游堆土袋造堰塞水。韩信率军半渡攻击龙且军，假装败走，龙且率军追击，韩信决堰淹龙且军，韩信反击，龙且被杀死。
主要成就：大破英布，随项羽灭秦、对抗汉军
十、靳歙
靳歙（xī）（？―公元前183年），西汉开国功臣，信武侯。早先跟随刘邦起义，曾经打败秦将李由的军队，刘邦为汉王时，以军功赐爵建武侯，并升他为骑都尉。后来跟随刘邦定三秦，打败赵将贲郝于朝歌，在成皋南击败项羽的军队，封为信武侯，后来又以骑都尉的身份随从高帝攻打韩王信，在平城打败韩王信，升为车骑将军，并从击陈豨、英布。高后五年（公元前183年）去世，谥号肃侯。
主要成就：跟随刘邦平定三秦，西汉开国功臣