是通过感觉器官接受刺激再通过神经纤维传递到大脑,由中枢感觉神经反应.
感觉是人脑对直接作用于感觉器官的客观事物个别属性的反映。
一个物体有它的光线、声音、温度、气味等属性，我们没有一个感觉器官可以把这些属性都加以认识，只能通过一个一个感觉器官，分别反映物体的这些属性，如眼睛看到了光线，耳朵听到了声音，鼻子闻到了气味，舌头尝到了滋味，皮肤摸到了物体的温度和光滑程度。每个感觉器官对物体一个属性的反映就是一种感觉。
有时，我们对物体个别属性的反映却不是感觉。例如，我们回忆起了看到过的一个物体的颜色，虽然反映的是这个物体的个别属性，但这种心理活动已不属于感觉而属于记忆了。所以，感觉反映的是当前直接作用于感觉器官的物体的个别属性
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