公司个税申报明细表的打印可以通过以下两种方式：
在线打印：登录税务局网站，进入办税平台，点击“个税管理”-“申报及缴款”-“网上建档申报及缴款”，进入个税申报的服务办理系统，点击“申报及缴款清单维护”，浏览当前企业的本期申报及缴款清单，核对信息是否正确，然后点击“打印”即可。
下载打印：进入个人所得税网站，点击“办税服务”-“个人所得税明细申报”，进入个税申报系统，点击“查询已申报数据”，填写验证码，点击“查询”，即可查看本年度的个税申报明细，然后下载并打印即可。
以上是公司个税申报明细表的打印方法，建议根据实际情况选择合适的方式进行操作。