将伺服参数设置成给伺服电机发10000个脉冲转一圈，伺服转一圈编码器也有10000个脉冲通过AB端口输出。我采用的是NI的采集卡通过Labview软件对AB端输出进行脉冲计数。原理上来说发出的脉冲跟接受的脉冲数目是一样多的，但是我实际测试下来有时候一样有时候有误差，误差也是时大时小。通过伺服刚度的调节好像对计数的偏差也有些影响。我想了解一下造成这个偏差的原因在哪里？另外伺服实际转动的角度是应该参考输入脉冲还是AB相的输出脉冲的个数？谢谢。
对的，就是2500线4倍频的。说明上的接线是要把A，-A经过一个差分转单端的电路转换后再连到计数器，由于手头没有材料，我直接把A+和B+连到了计数器端口，不知道这样子行不行？
追答也可以，不过要共数字地，也就是编码器中的5V地，要不电平没有标准，计数也可能会不稳定。
追问共数字地是什么意思？a-和b-连起来？
追答就是伺服驱动的SGND或者GND或者SG与你的上位机的地接在一起，要不A、B信号的电平没有基准。