闯黄灯发生交通事故怎么判，要依据双方的过错程度划分责任。如果只有闯黄灯一方有过错的，承担全部责任，如果双方都有过错的，按过错程度划分责任。
闯黄灯发生交通事故责任划分如下：如果是在绿灯已经转黄灯，但是还未越过停止线的情况下，加速想要通过路口，然而在通过的过程中，另一个方向的信号灯已经转为绿灯的情形下，发生的交通事故，则由承担全部责任。
如果在信号灯为绿灯转黄灯的时候，已经越过了停止线，在通过过程中因道路拥堵等原因，未能及时通过，与另一方向绿灯通行的车辆发生碰撞事故，则由对方承担事故主要责任；
在绿灯已经转黄灯的时候，已经越过了停止线，在通过过程中因道路拥堵等原因，未能及时通过，与另一方向绿灯通行的车辆发生碰撞事故，此时就应当由承担主要责任了；
在绿灯已经转黄灯的时候，已经越过了停止线，在通行的过程中，与另一方车辆在黄灯未变绿灯的情况下启动通行，导致两车相撞，则对方承担事故全部责任；
在绿灯已经转黄灯的情况下，已经越过停止线，在通行过程中，另一方车辆在黄灯已经转绿灯的情况下通行，导致两车相撞，则分情况而论。
交通事故责任认定的流程：
1、交通事故发生后，当事人应当立即拨打122报警电话，请交警到达现场。
2、交警到达现场后进行现场处置、现场调查，如果肇事者逃逸的，未查获者，自查获之日起10日内，由公安机关出具交通事故责任认定书;查获的，由当事人书面申请，10日内由公安机关出具交通事故责任认定书。
3、交警到达现场后进行现场处置、现场调查，如果肇事者未逃逸的，不需要检验、鉴定的，10日内由公安机关出具交通事故责任认定书。需要鉴定的，现场调查结束之日起3日内检验、鉴定，检验、鉴定应当在20日内完成，检验、鉴定超过时限的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准，且最长不超过60日。由交通管理部门将结论交给当事人。
4、当事人对交通管理部门的结论服从的，由公安机关出具交通事故责任认定书。当事人不服从交通管理部门的结论的，3日内申请重新鉴定，由公安机关出具交通事故责任认定书，如果当事人还不服，则3日内申请复核，上一级公安交通管理机关要么维持原决定，要么责令重新调查、认定，由原办案单位在10日内出具新认定书。
构成交通事故通常应当具备下列要素：
1、必须是车辆造成的。车辆包括机动车和非机动车，没有车辆就不能构成交通事故，例如行人与行人在行进中发生碰撞的就不构成交通事故;
2、是在道路上发生的。道路是指公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方.包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所;
3、在运动中发生。是指车辆在行驶或停放过程中发生的事件，若车辆处于完全停止状态，行人主动去碰撞车辆或乘车人上下车的过程中发生的挤、摔、伤亡的事故，则不属于交通事故;
4、有事态发生。是指有碰撞、碾压、刮擦、翻车、坠车、爆炸、失火等其中的一种现象发生;
5、造成事态的原因是人为的。是指发生事态是由于事故当事者(肇事者)的过错或者意外行为所致。如果是由于人无法抗拒的各种自然灾害造成，均不属于交通事故;
6、必须有损害后果的发生。损害后果仅指直接的损害后果，且是物质损失，包括人身伤亡和财产损失;
7、当事人心理状态是过失或有其他意外因素。若当事人心理状态出于故意，则不属于交通事故。