动作技能形成的规律一般经过以下三个阶段：
运动技能的形成是有阶段性的，不同的阶段具有不同的特点，通常把运动技能的形成划分为三个阶段。
1、认知阶段
在技能学习的初期，练习者的神经过程处于泛化(或类化)(generalization)阶段：
内抑制过程尚未精确建立起来；注意范围比较狭窄；知觉的准确性较低；动作之间的联系不协调，特别是肌肉的紧张与放松配合不好；
多余的动作较多，整个动作显得忙乱紧张，完成的动作在空间、时间上都不精确；能初步利用结果的反馈信息，但只能利用非常明显的线索；意识的参与较多。
在此阶段，练习者主要是通过视觉观察示范动作并进行模仿练习，较多地利用视觉来控制动作。因此，动觉的感受性较差，对于动作的控制力不强，难以发现自己动作的缺点和错误。
2、联系阶段
练习者经过一定的练习之后，初步掌握了一系列局部动作，并开始把个别动作联系起来。
这时，练习者的神经过程逐渐形成了分化性抑制(或差别抑制)(differentialinhibition)，即只有条件刺激才能引起条件反射性反应，而近似刺激具有抑制作用，不引起条件反射性反应。
近似刺激在相应皮质细胞内形成的抑制过程叫分化性抑制。
在动作的联系阶段兴奋和抑制过程在空间和时间上更加准确，内抑制过程加强，分化、延缓及消退抑制都得到发展；注意的范围有所扩大；紧张程度有所减少，动作之间的干扰减少；
多余动作趋向消除，动作的准确性提高；识别错误动作的能力也有所加强；初步形成了一定的技能，但在动作之间的衔接处常出现间断、停顿和不协调现象。
在此阶段，练习者的注意主要指向技能的细节，通过思维分析，概括动作的本质特征，逐步完善地意识到整个动作，把若干个别动作结合成为整体。
这时视知觉虽然起一定作用，但已不起主要作用，肌肉运动感觉逐渐清晰明确，可以根据肌肉运动感觉来分析判断。
3、完善阶段
在这个阶段，练习者的动作已在大脑中建立起巩固的动力定型，神经过程的兴奋与抑制更加集中与精确，掌握的一系列动作已经形成了完整的有机系统，各动作都能以连锁的形式表现出来，自动化程度扩大，意识只对个别动作起调节作用。
此时，练习者的注意范围扩大，主要用于对环境变化信息的加工上，对动作本身的注意很少；视觉控制(controlbyvision)作用减弱，动觉控制(controlbykinestheia)作用加强，能及时发现和纠正动作的错误。
扩展资料：
1、泛化阶段：
学习动作的初期，教师的讲解、示范以及自己的练习都作为一系列刺激，通过感觉系统传到大脑皮质的有关中枢，使其兴奋，即在有关中枢间形成初步的暂时神经联系。
但它还不稳定、不完善，运动神经对肌肉的支配不够精确，有关中枢间的协调关系不密切， 所以躯体活动表现为动作僵硬、不准确、不协调，出现多余的动作，而且费力。
在此过程中， 教师应通过精练的讲解和准确的示范使学生形成正确的动作概念， 抓住动作的主要环节进行教学，不应过多强调动作的细节。
2、分化阶段：
随着学习的深入，大脑皮质暂时神经联系趋于稳定和完善，运动中枢对肌群的支配更加精确， 有关中枢间的协调关系改善。所以躯体活动中克服了许多错误和多余的动作，能够较准确、连贯、顺利地完成动作。
此时初步建立了运动动力定型，但尚不巩固，当有新异、强烈刺激时(如有人参观或参加比赛)， 又可能受到破坏，重新出现错误和多余的动作。在此过程中，教师应特别注意纠正错误动作，让学生体会动作细节，促进分化抑制的发展，使动作更加准确。
3、巩固阶段：
通过反复练习，大脑皮质有关中枢间的暂时神经联系得到进一步巩固和完善，形成较稳定的运动动力定型;动作更加精确、协调和省力，有些动作可以在脱离意识支配下完成，即初步形成了自动化。但还应经常练习，不断提高动作质量，否则，动力定型还会消退。
4、自动化阶段：
随着运动技能的巩固和完善， 大脑皮质已形成非常稳定的运动动力定型，即可出现动作自动化现象。所谓自动化，就是在练习某套动作时， 可以在脱离意识支配的情况下自动地完成。如优秀篮球运动员在比赛时的运球动作常常是自动化动作。
当然，自动化动作也不是完全脱离意识支配的，当环境变化使自动化受到阻碍时，自动化动作又会成为受意识支配的。
学生的素质不同，运动技能形成各阶段所需时间的长短各有差异。身体素质好的学生学习新动作时，泛化阶段较短，分化能力强，形成运动技能快; 而身体素质差的学生则泛化过程较长，分化能力较差，掌握动作较慢。
另外，动作越复杂，泛化阶段越长，分化难度越大，形成运动技能所需要时间越长。
参考资料：百度百科：技能形成