贵州镇宁县属于安顺市，位于贵州省西南部珠江水系与长江水系分水岭之间，全县土地面积1713.3平方公里，镇宁境内长期居住着汉族、布依族、苗族、仡佬族等23个民族。
商、周以前为荆州西南域，春秋属牂牁郡属。
蜀汉建兴十一年（233年）起，为卤氏大宗（普里大宗）所有。
宋代以前，今县境为土著方国所踞，历代中央王朝所建之郡县，仅系一些政治、军事据点，“大都无城壁，散部落而居”。
元代正式在县境建中层行政机构，镇宁之名始于元代。元至正十一年（1351年），今镇宁地为和宏州属地，隶云南普定路；是年九月，和宏州改为镇宁州，仍属云南布政司之普定路（后升普定府）所辖，至洪武十八年（1385年）起普定府废而改隶四川布政司。
明、清两朝的行政机构基本袭元制，所不同的是实行屯军，增设卫所，形成府州县、卫所、土司三种建制。他们各有领地，互相制约，府州县管民户，卫所管军户，土司管土著民族。
明洪武二十三年（1390年），建卫制于纳吉堡（今镇宁县城），因堡中有一奇石名安庄而命名卫城为安庄卫，是年改隶贵州明嘉靖十一年（1532年），知州张邦洙徙镇宁州治所于安庄卫城，州卫同城。
清康熙十年（1671年）裁安庄卫并入镇宁州，隶安顺府。明、清两代镇宁一直是州卫治所驻地。
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