一、区别：
1、功能不同
副词，用以修饰动词或形容词。
连词，用来连接词与词、词组与词组或句子与句子、表示某种逻辑关系的虚词。
介词，用在代词或名词性质的短语前面，和这些词合起来组成介词结构。
助词，属于虚词，附着在其他词汇、词组，或是句子上，作为辅助之用。
2、表示关系不同
副词，表示时间、频率、范围、语气、程度等。
连词，可以表并列、转折、假设、选择、递进、条件、因果等关系。
介词，表示处所、时间、状态、方式、原因、目的、比较对象等。
助词，若位于句子的前、中、后，通常表示某种语气；若用于句子中间或词与词之间，则表示提示某种结构上的关系。
二、解释：
副词：修饰动词、形容词或其他副词，作句子状语或补语。
连词：连接两个或两个以上的词、词组或句子并表示它们之间的某种关系的词，本身无实意。
介词：是把名词、代词或名词性词组介绍给动词、形容词，表示它们与之有关的处所、时间、方式、原因、对象等。
助词：文法术语，指的是一种词类，属于虚词，附着在其他词汇、词组，或是句子上，作为辅助之用。通常用于句子前、中、后，表示各种语气；或是用于语句中间，表示结构上的关系。
介词的语法特征
（1）表示时间，处所，方式，对象等语法意义。如：
（从）明天开始 （表示时间）；（在）家自修 （表示处所）；
（按）原则办事 （表示方式）；（把）作业做完 （表示对象）。
（2）介宾结构主要充当状语，修饰动词或形容词。如“从车上下来”“比他高”。有的介宾结构可以作定语，但要加“的”，如“对历史人物的评价”“在桌子上的书”。少数介宾结构可以充当补语，如“工作到深夜”“睡在床上”。介宾结构不能做谓语。
以上内容参考：百度百科-介词
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