法律分析：未满16周岁初次办理身份证，需要监护人陪同带上户口簿原件，二代身份证照片采集回执到户口所在地户籍部门进行办理身份证。具体的身份证办理程序：
1、申领人带本人居民户口簿到常住户口所在地的公安机关办理。
2、经工作人员审核无误后，采集人像信息（部分地区要求先采集照片信息，再带到户籍部门办理身份证，需要咨询当地户籍部门）。
3、填写《居民身份证申领导登记表》。
4、核对资料无误，录入公民指纹信息。
5、缴纳证件工本费（具体以当地户籍文件为准，首次办理或者过期补办工本费大约20元、丢失补领工本费大约40元）。
法律依据：《中华人民共和国身份证法》 第五条 十六周岁以上公民的居民身份证的有效期为十年、二十年、长期。1、十六周岁至二十五周岁的，发给有效期十年的居民身份证。2、二十六周岁至四十五周岁的，发给有效期二十年的居民身份证。3、四十六周岁以上的，发给长期有效的居民身份证。 4、未满十六周岁的公民，自愿申请领取居民身份证的，发给有效期五年的居民身份证。