法律分析：车主的机动车驾驶证在到期后一年以内没有及时更换驾驶证的，不属于无证驾驶，公安交警部门会根据事故的原因来判定事故承担人，但是车主的机动车到期后在一年以上没有更换驾驶证的，发生交通事故的时候，车主需要承担交通事故的主要责任。但是公安交警部门也会给予处罚的司机机会，在公安交警部门对司机进行处罚之后，司机后续依旧可以办理机动车换证手续。在正常的情况下，车主的驾驶证过期了发生的交通事故，保险公司需要担责。人民法院在审理这类案件的时候，会根据被投保人和保险公司所签订的合同内容，如果是保险公司合同内容中，没有对这类的条款有说明的，那么人民法院在审理的时候，会从法律价值和社会价值方面考量，让保险公司承担赔偿的责任。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第一千一百七十九条 侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
《中华人民共和国刑法》 第一百三十三条 违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》
第二条 交通肇事具有下列情形之一的，处三年以下有期徒刑或者拘役：（一）死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的；（二）死亡三人以上，负事故同等责任的；（三）造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在三十万元以上的。交通肇事致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任，并具有下列情形之一的，以交通肇事罪定罪处罚：（一）酒后、吸食毒品后驾驶机动车辆的；（二）无驾驶资格驾驶机动车辆的；（三）明知是安全装置不全或者安全机件失灵的机动车辆而驾驶的；（四）明知是无牌证或者已报废的机动车辆而驾驶的；（五）严重超载驾驶的；（六）为逃避法律追究逃离事故现场的。