首先，桃园结义，很可能真的发生过，但是很可能是五结义而不是三结义，牵招的墓碑记载，君与刘备，少长河朔，英雄相契，为刎颈交。
刎颈交就是你死我为你刎颈，英雄相契也就是契约不求同年同月同日生但求同年同月同日死，简雍也是刘备同乡，很可能也参与了结拜。
关羽死后不久，张飞就死了，之后不久，刘备也死了，简雍似乎也是这个时候死的，牵招也在不久后死了，牵招、田豫作为曹魏大将，一辈子镇守北方，远离刘备的势力，张辽也是镇守东方，带着关羽的徐州旧部，远离刘备的势力。
萌德不仅埋怨过喵才战败，也埋怨过于禁投降，还为此叹息良久。据说他二儿子很领会父亲的意思，表面对于禁嘘寒问暖，掉头就让他去守灵，而守灵的屋子里，画满了壁画，都是讲述庞德宁死不屈、于禁屈膝投降的，直接让老将军羞愧而死。
刘备不仅面对过关羽失荆州，还面对过张飞失徐州，以及黄权北投曹魏，还有小舅子麋鹿芳投靠孙吴。对此，刘备没有埋怨过这些人（麋鹿芳除外，因为他面对的情况甚至都不是于禁那种天时地利都不在，明显打不过的窘境）。
所以，从概率上讲，刘备大概率同样不会埋怨关羽。而从其他人对于昭烈帝的性格分析来看，我觉得百分百不会埋怨。
第一，关羽毕竟是殁于王事，而刘备和关羽的关系"义为君臣，恩尤父子"。
作为一向仁德的刘备，不会为了丢城失地再去怪罪一位立下汗马功劳，并且最终为国捐躯的功勋元老的。
第二，关羽之前的一系列军事行动，我认为是奉了刘备命令的，所以丢失荆州刘备也应该负一定责任。
第三，盟友背叛，守将倒戈，众寡不敌。关羽败绩实在是有太多的不可抗因素在里面，并不能把打败仗的罪责全部算到他头上。
所以我认为刘备不会埋怨关羽，只会积蓄一腔怒火，为其报仇。而他之后的行为也证明了这一点。
关羽一直打的是胜仗，他没在正面战场上被打败。如果关羽不自量力不听调遣，直接打曹操被于禁打败并占领荆州。那我想刘备肯定会怪他。
事实是他在正面战场节节胜利，却被东吴在背地里下黑手，导致了一招不慎满盘皆输。所以我觉得如果恨、怨，那对东吴会迅速超过关羽成功占领让备内心这种情绪里的百分之九十九，剩下百分之一也不是怨恨，而是悔恨，恨自己为什么不早出对策，这种悔恨懊恼之情我觉得应远大过怨关羽。
笔者认为，刘备能善待让他付出了惨痛代价的张飞，自然也不会怨恨丢失了荆州的关羽。