本人驾驶证逾期半年未换证继续驾驶机动车发生交通事故。驾驶证之前有一个违章还没处理,这样的情况算无证驾驶吗?这次事故也不是我全责,交警会怎么判决?查了一下百度有案例分析我这个情况不算无证驾驶,望高人指点迷津!