什么是伺服驱动技术

Question

如题所述

Answer 1

伺服技术是一种用于精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，也被称为随动系统。这种技术广泛应用于各种领域，包括机械位移或位移速度、加速度的控制。其主要作用是确保输出的机械位移能够准确地跟随输入的位移。
伺服技术最初应用于船舶自动驾驶、火炮控制和指针指示仪等领域，并逐渐扩展到自动车床、天线位置控制、导弹和飞船的制导系统等。使用伺服技术的主要目的包括：
1. 使用小功率的指令信号来控制大功率的负载，例如火炮控制和船舵控制。
2. 在没有机械连接的情况下，通过输入轴控制远处的输出轴，实现远程同步传动。
3. 确保输出机械位移能够精确地跟随电信号，如记录和指示仪表等。
衡量伺服技术性能的主要指标包括频带宽度和精度。频带宽度，或称带宽，由系统的频率响应特性决定，反映伺服系统的跟踪速度。带宽越大，系统的快速性越好。伺服系统的带宽主要受到控制对象和执行机构惯性的限制。随着技术的进步，如力矩电机和高灵敏度测速机的发展，伺服系统的带宽已经可以达到50赫，并成功应用于远程导弹、人造卫星、精密指挥仪等领域。
伺服系统的精度主要取决于所使用的测量元件的精度。因此，在伺服系统中必须采用高精度的测量元件，如精密电位器、自整角机和旋转变压器等。此外，还可以采取其他措施来提高系统的精度，例如通过减速器将测量元件的测量轴与转轴相连，从而放大转轴的转角，提高相对测量精度。这种方案的伺服系统被称为精测粗测系统或双通道系统。
根据所使用的驱动元件类型，伺服系统可以分为机电伺服系统、液压伺服系统和气动伺服系统。