这个需要看具体型号，不同的PLC或者不同的伺服都可能走不同的连接。
PLC：一般的PLC走modbus DP NET都有，还有直接发高速脉冲给运动控制卡 。
伺服电机：步进电机之类的低端伺服需要PLC编写程序发脉冲串给伺服驱动器、运动控制卡等。
还有一种是固化好的伺服，走的是通讯，如西门子S120、simotion这类的，只需PLC发控制字就可以控制，不用编写脉冲串程序，支持modbus、DP、net等通讯。
PLC与变频伺服等相关项目案例：
http://www.con-star.com/cases/