如果是在法院开庭审理时，双方协商成功的，可以由法院制作调解书，双方签字后即发生法律效力，是不会有问题的。
该调解书，与法院的判决书，有同等的法律效力。
如果只是协商成功，而双方没有签字，也没有法院规定的不需要制作调解书的情形，则该调解有变故的可能。
法律链接：《民事诉讼法》第九十七条调解达成协议，人民法院应当制作调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果。
调解书由审判人员、书记员署名，加盖人民法院印章，送达双方当事人。
调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。
第九十八条下列案件调解达成协议，人民法院可以不制作调解书：
（一）调解和好的离婚案件；
（二）调解维持收养关系的案件；
（三）能够即时履行的案件；
（四）其他不需要制作调解书的案件。
对不需要制作调解书的协议，应当记入笔录，由双方当事人、审判人员、书记员签名或者盖章后，即具有法律效力。
第九十九条调解未达成协议或者调解书送达前一方反悔的，人民法院应当及时判决。
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