汉语分实词，虚词。
实词共十类：名词、动词、形容词、副词、量词、数词、代词、拟声词、区别词、叹词
虚词共四类：介词、连词、助词、语气词
其中每一类词又再细分，比如名词分表示人和事物、表示时间（昨天、现在）、表示处所、表示方位（前后左右）等等。具体的你可以参考语法书，推荐黄伯荣廖序东版《现代汉语》。
你这里问的三类分别是：
动词：表行为动作：走、吃、跳；表心理活动：喜欢、讨厌、希望；表存在、变化、消失：存在、发生、死亡；判断动词：是；趋向动词：来、去；能愿动词：要、想；形式动词：进行、予以。
介词：表时间、处所：从、往、向；表依据、方法、方式、工具、比较：比、按照、通过、根据；表原因、目的：因、由于、为了；表施事、受事：被、把、让；表关涉对象：对、对于、和、同。
副词：表程度：很、非常；表范围：都、总共；表时间、频率：已经、曾经、刚刚、常常、经常；表处所：四处、随处；表肯定、否定：不、必须；表情态、方式：忽然、悄悄；表语气：难道、偏偏、简直。
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