拂袖是振动衣袖，表示不悦或愤怒的意思。这并不是什么君臣礼节。你说的应该是清朝时期的“放哇哈”。
拂袖
振动衣袖，表示不悦或愤怒。
《太平广记》卷一七五引 唐 尉迟枢 《南楚新闻·崔铉》：“初李石镇江陵，辟为戎卒，一旦拂袖而去。”
《宋史》卷二八五《刘沆传》载：“”奉使契丹，馆伴杜防强沆以酒，沆沾醉拂袖起，因骂之，坐是出知潭州。”
《明史·王绂传》：“画不苟作，游览之顷，酒酣握笔，长廊素壁，淋漓沾洒，有投金币购片楮者，辄拂袖起，或闭门不纳。”
明 冯梦龙 《东周列国志》第四十七回：“先蔑睁目视曰：‘谋迎公子，是谁主之？今又立太子而拒我乎？’拂袖而出，见荀林父曰：‘吾悔不听子言，以至今日。’”
郭孝成 《山西光复记》：“ 李大声曰：‘余游历东西洋，外国革命事业，知甚悉。汝等如此行为，余决不愿与闻。’拂袖而出。”
放哇哈
清初衣袍式样有几大特点：无领、箭袖、左衽、四开衩、束腰，是窄袖口。
清朝服饰的“袖”。袖是满族服饰特有的一种袖子，就是在本来就比较狭窄的袖口的前边，再接一个半圆形的“袖头”，因为形状像“马蹄”，所以人们都习惯地叫它“马蹄袖”，满族人则称它为“哇哈”。
马蹄袖平日绾起，出猎作战时则放下，覆盖手背，冬季可御寒。四开衩，即袍下摆前后左右，开衩至膝。左衽和束腰，紧身保暖，腰带一束，行猎时，可将干粮、用具装进前襟。
箭袖尤其适合冬季骑射。将它覆盖在手背上，无论是弯弓射箭，还是抖缰驰骋，都可以保护手不被冻坏。
为了让满族子孙不忘骑射本领，清太宗皇太极特别强调文武官员的官服一律都要带有箭袖。清朝的各级官员们平时把箭袖挽起来，在朝见皇上或者王公大臣时，敏捷地把袖子掸下来，然后两手伏地跪拜行礼，这一动作成为清朝礼节中规定的动作，叫作“放哇哈”。这也就是我们经常在电视剧中看到的甩两下胳膊了。
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