鞋子有着悠久的发展史。大约在5000多年前的仰韶文化时期，就出现了兽皮缝制的最原始的鞋。鞋子是人们保护脚不受伤的一种工具。最早人们为了克服特殊情况，不让脚难受或者受伤，就发明了毛皮鞋子。鞋子发展到现在，就形成了现在这个样子。各种样式功能的鞋子随处可见。
后来为适应战争的需要，引进了西北地区胡人的穿戴，短衣、长裤和革靴。从此，既便于泥沼寒冷之地行走又便于马背骑乘的鞋饰--靴子盛行了两千年。隋唐宋元明几乎代代皆穿用，直到清朝才改为布制的靴子。
鞋子分左右脚，这是现在大家都知道的常识。但如果时光能回到100年前，鞋子分左右脚，还是颇为另类的现象。分左右的鞋子，古代称为“运脚鞋”，古人是不穿的，在几千年的时间里，古人穿鞋始终不分左右。
左右不分的鞋子是不是很难穿?非也!古代制鞋的材料大多非常柔软，如草鞋、麻鞋，即使用动物皮也处理得很柔软。而且，古人穿的鞋子做得相对宽松，尺码比较大，不会有穿不上或是磨脚的现象。有意思的是，古代鞋子不讲尺码，只说鞋号，称“脚第几”。
春秋战国时期出现了革，兽皮加工处理后做成革靴，长靴高到脚踝以上，不仅保暖性强，而且便于行走，骑马也很方便，成为军用鞋的最佳选择。
汉代布锦鞋慢慢流行起来，鞋底鞋帮分明，鞋尖上翘，魏晋时期的布锦鞋开始出现花纹，更具观赏性。
鞋在古人特别是古代女性心目中，一直与性、婚姻联结在一起。现今被视为“中国鞋”的绣花鞋，在古代常被作为一种定情、吉祥之物来使用，在唐宋时已成风俗。
绣花鞋又叫“绣鞋”、“扎花鞋”，在晋南一带又称作“晋国鞋”。绣花鞋的出现传说与晋献公有关，他在完成晋国霸业后，要求宫妃在鞋面上都绣上石榴花、桃花等10种花果图案。同时还规定晋国女子出嫁时要穿上绣了花的鞋，“绣花鞋”从此流行，成为古代中国女性的保留鞋款。
实际上，绣花鞋并非汉族独有，在少数民族中也是传情之物。如毛南族的女孩与男孩子定情“坐夜”时，会赠对方“榄子鞋”;仫佬族姑娘在“走坡”时，则会暗测情郎脚的大小，做双绣花鞋，下次会面时作为定情物送给他。