留仙裙出现在汉代，并且还是《云中歌》所处的西汉时期，留仙裙是在汉成帝刘骜时期才发明出来的，比《云中歌》里的时期晚了几十年。留仙裙的发明和一位绝代佳人有关，她叫赵飞燕，是汉成帝刘骜的妃子。
一、留仙裙由来
留仙裙，即有绉褶的裙，今天的百褶裙与它类似。据汉伶玄《赵飞燕外传》载:成帝于 太液池作千人舟，号合宫之舟。西汉的皇后 赵飞燕爱穿裙装，一天她穿了一件云英紫裙来到太液池边，在笙歌鼓乐中翩翩起舞，突然间，狂风大作，她像风筝一样飘起来，宫女慌忙追赶去抓她的裙角，赵飞燕的裙子被出褶皱，赵飞燕穿上皱纹的裙子更漂亮了，从此，宫女们盛行穿折叠出褶皱的裙子，美名其曰留仙裙。”又如朱彝尊《风怀二百韵》：“留仙裙易皱，堕马鬓交鬤。
二、留仙裙记载
据汉伶玄《赵飞燕外传》中记载:成帝于太液池作千人舟，号合宫之舟。后歌舞《归风》、《送远》之曲，侍郎冯无方吹笙以倚后歌。中流歌酣风大起。后扬袖曰：“仙乎仙乎去故而就新宁忘怀乎？帝令无方持后裙。风止裙为之绉。他日宫姝幸者，或襞裙为绉号留仙裙”。
三、留仙裙典故
西汉的皇后赵飞燕爱穿裙装，一天她穿了一件云英紫裙来到太液池边，在笙歌鼓乐中翩翩起舞，突然间 狂风大作，她像风筝一样飘起来，宫女慌忙追赶去抓她的裙角，赵飞燕的裙子被出褶皱，赵飞燕穿上皱纹的裙子更漂亮了，从此，宫女们盛行穿折叠出褶皱的裙子，美名其曰留仙裙。关于“留仙裙”的典故，常入诗词中。例如，张炎的《疏影》：“回首当年汉舞，怕飞去漫皱，留仙裙褶。”又如朱彝尊《风怀二百韵》：“留仙裙易皱，堕马鬓交鬤。”
从汉代开始，衣裳已经分离开了，上身为衣，下为裳，裳也就是裙子。留仙裙是汉代最出名的一款裙子，留仙裙的实物今天已经很难找到，通过流传下来的画可知，留仙裙最大的特点是其上有褶皱，打破了过去裙子固有的模板。从赵飞燕开始汉代宫廷女眷纷纷效仿穿留仙裙，赵飞燕也算引起了一股古代时尚界的潮流。