第2个回答 2018-11-13
自动扫地机属于服务机器人的一种,随着社会的发展需要,服务机器人已经渗透了我们的生活、工作和经济方面,并且起到了很大的作用。世界各国尤其是西方发达国家都在致力于研究开发和广泛使用自动扫地机。尽管目前国内外在这方面的研究开发方面已经取得一定的成果,但是仍有许多关键技术问题需要解决或提高,如路径规划就是其中的一个比较重要的技术。本文介绍一种基于MC9S12DG128单片机的自动扫地机数据控制系统。该系统实时性高功能完备,包括信息采集模块、控制模块、清扫模块、运动模块。由碰撞传感器、红外测距传感器等来探测周围的环境,由红外接收头实现无线手动遥控功能,由直流电机带动两个驱动轮旋转,采用改进的“井”字形路径遍历法。经过实验证明了设计的可靠性,实现了自动扫地机的自动清洁行走。
第3个回答 2018-11-13
提到家用扫地机器人,你的第一反应是什么——会「行走」的吸尘器?时髦的高科技产品?人工智能?这些看似都有些搭界,又好像有哪里不对。纵观市面上消费者对扫地机器人的评价,其实存有很多疑问,比如:垃圾就在一边,扫地机器人为什么不马上过去扫呢?随机路线的意思是不是就是胡乱走?能规划路线的表现是否就是「回」字形或者「弓」字形路线?规划导航是否就代表更智能呢?……其实扫地机器人的规划功能就像是一辆车的 GPS 导航,我们的扫地机器人像一部车子在家里行驶,想要全面有效地清洁地面,它不光需要好的导航,还要有好的动力、轮胎、速度以及「驾驶员」的技术,这样才能覆盖清洁到家里的角角落落。因为,我们的家居环境并不是一个空旷的大操场,而是布满了家具、电线等杂物的复杂空间,同时房间角落里也有不同程度的灰尘污垢……一句话总结,对于扫地机器人来说,单一模式或技术的规划路线不一定就是有效清洁。优秀的扫地机器人不仅需要具备出色的吸尘能力、高效的导航技术、对复杂多变环境的灵活适应性,还要能够深入家具下方进行全面清扫,兼顾多种能力。