法律分析：未满十六周岁办理身份证需要家长陪同；已满十六周岁，但不满十八周岁的未成年人，只需要本人申请办理身份证即可。办理身份证需要带上户口簿到户口所在地的公安机关办理，具体的身份证办理程序：1、带上户口簿到常住户口所在地的公安机关申请。2、经工作人员审核无误后，采集人像信息。3、填写《居民身份证申领登记表》。4、核对资料无误，录入公民指纹信息。5、缴纳证件工本费，在规定时间内即可领取身份证。
法律依据：《中华人民共和国居民身份证法》第七条 公民应当自年满十六周岁之日起三个月内，向常住户口所在地的公安机关申请领取居民身份证。未满十六周岁的公民，由监护人代为申请领取居民身份证。