可以。车主去世，需要携带死亡证明、公证处的证继承公证书、继承人的身份证明、行驶证、机动车登记证书、开车到所属车管分所办理过户手续。
【法律分析】
车管所车辆过户流程：1、去车管所办理过户手续需要带的证件也比较多，包括：原行驶证、原登记证书、卖方的身份证复印件，买方的身份证原件，如果在交易市场买的车，就要带上交易时开具的二手车交易发票，然后把车开到车管所。2、如果没有经过二手交易市场，是私人之间的交易，你可以找一家熟悉的二手车交易市场的人开发票，假如开不到二手车交易发票，莫急，你可以先把车开到车管所，在车管所附近有很多专门开具二手车交易发票的门店开交易发票。当然了门店一定要是正规的，价格可能就有点贵。3、到了车管所后，到车管所专门过户检测车辆的地方验车、拓号、拆牌、拍照，把车停到停车位上，锁好车门，车在过户流程上就不需要了，只需人跑就行了。4、然后带上拆卸下来的旧牌照，到大厅的机动车管理窗口排队交资料和录资料，同时把旧牌照交给车管所的工作人员废掉，等待出：机动车登记受理凭证。5、拿到机动车登记受理凭证后，到机动车号牌管理窗口排队选新号牌和拿临时牌照。6、选好牌照号后，把牌照号写在带上机动车登记受理凭证上，在把机动车登记受理凭证到收费窗口交费。7、交完费后，带上发票返回到机动车号牌管理窗口，把发票交给工作人员，就等待领新的机动车登记证书、行驶证和新的牌照。过户就完成了。
【法律依据】
《机动车登记规定》
第十八条 已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。
《机动车登记规定》 第十九条 申请转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：(一)现机动车所有人的身份证明;(二)机动车所有权转移的证明、凭证;(三)机动车登记证书;(四)机动车行驶证;(五)属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明;(六)属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。现机动车所有人住所在车辆管理所管辖区域内的，车辆管理所应当自受理申请之日起一日内，确认机动车，核对车辆识别代号拓印膜，审查提交的证明、凭证，收回号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，在机动车登记证书上签注转移事项，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。现机动车所有人住所不在车辆管理所管辖区域内的，车辆管理所应当按照本规定第十三条的规定办理。
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