可以直接喝。因为袋装牛奶属于超高温灭菌奶。
超高温灭菌奶：
高温灭菌奶（也叫常温奶），是牛奶经过超高温瞬时灭菌(135℃到150℃，4到15秒)的瞬间灭菌处理，完全破坏其中可生长的微生物和芽孢。
超高温灭菌奶是采用新鲜优质的奶源，在进入生产车间后，首先进行预处理工艺，原料奶在密封的管道内被加温至75℃。经过预处理的牛奶，再进入UHT超高温灭菌工艺。通过三次升温将密闭管道内的牛奶加热到137℃，并持续几秒钟，再迅速冷却。
扩展资料
专家建议：
袋装牛奶开袋可以直接饮用，但到了冬天后或者从冰箱里刚拿出来的牛奶因为温度低，所以饮用前适当加热口感会更好。
可以将袋装牛奶直接放入不高于90℃的热水中浸泡一段时间，也可以将袋装牛奶打开后把牛奶倒入微波炉可用容器中，在微波炉中加热1~2分钟。后再饮用。
参考资料来源：百度百科-超高温灭菌奶
参考资料来源：人民健康网-袋装牛奶可在热水中温热
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