您好，where 在定语从句中假如是 “引导词” 时，是（关系副词），是无法用 that 替代的，因为 that 是（关系代词），但可以用（介词 + which）来替代 where。这里的（介词）需要根据 where 的语义来决定，可以用标注 “地点” 的介词 in，on，或是 at 替代。比如：
This is the place where I have lived for 20 years.
这里的 where 是（关系副词），可以用 （in which）替代，因为定语从句可以改写为 I have lived in this place for 20 years. 这里的用的是 in，所以：
This is the place where I have lived for 20 years. 可以改写为：
This is the place in which I have lived for 20 years.
但不能用 that 替代，因为 where 是关系副词，而作为关系副词，在从句中是作 “状语” 使用，通常为 “地点状语”，而 that 是关系代词，在从句中可以充当 “主语”，“宾语”，或是 “表语”，而无法充当 “状语”。
定语从句部分主谓（宾）完整，用where，例如：
Describe a situation where you failed.
请描述一例你曾经历过的失败情形。
定语从句部分缺少主语或宾语，用which/that，例如：
This is the situation that/which is not advantageous to us.
这是于我方不利的形势。