matlab 向量旋转问题

Question

现在有一个二维向量,比如[1,0]，我需要把它逆时针旋转a的角度；
我知道应该用矩阵来乘，就是不知道这个矩阵是什么。如何实现向量的旋转？
麻烦大家了^L^;给一段源码的加分。
没人知道么？
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。。。。。。

Answer 1

旋转矩阵为T，
T=[cos(a) sin(a);
-sin(a) cos(a)];

被旋转向量为A，
则TA即可。
注：a 的单位为弧度。

Answer 2

%以a=pi/4为例
a=[1,0];
plot([a(1);0],[a(2);0],'-');
hold on
A=[cos(-pi/4),sin(-pi/4);-sin(-pi/4),cos(-pi/4)];
b=(A*[1;0])';
plot([b(1);0],[b(2);0],'-');本回答被提问者采纳

Answer 3

%a为原向量(横向表示），n为旋转角度的弧度表示法，如pi
function A=tl(a,n)
T=[cos(n),sin(n);-sin(n),cos(n)];
A=T*a'
end