皮毛一体羊毛坐垫的清洗方法如下：
首先，羊毛织物属于动物蛋白质纤维，因此皮毛一体羊毛坐垫宜送到专业洗涤店进行干洗。
若坐垫上沾染了局部轻微污渍，可以用毛巾蘸取中性洗衣液或丝毛类专用洗涤剂水溶液轻轻擦拭毛面，去除污渍后，再用干净的毛巾蘸清水擦拭，清除洗涤剂残留液。这一过程可以重复几次。
需要注意的是，在操作过程中尽量不让皮板浸湿，并及时在阴凉处晾干。
如果选择水洗，有以下几点需要注意：
1. 水洗时应使用中性不含酶洗涤剂，最好采用毛类专用洗涤剂。使用洗衣机时，宜选择柔和程序，如滚筒洗衣机。手洗时，应轻轻揉洗，不可使用搓衣板搓洗。
2. 毛类织物在30度以上的水溶液中会收缩变形，因此宜用冷水短时间浸泡，洗涤温度不超过40度，轻柔捏洗，切忌大力搓洗。机洗时务必使用洗衣袋，选择轻档。深颜色的一般易掉色。
3. 采用挤压洗，忌拧绞，挤压除水后，平摊阴干或折半悬挂阴干；湿态整形或半干时整形，能除皱纹，勿阳光下暴晒。
4. 使用柔顺剂可以维护柔软手感和抗静电。
5. 不可使用含氯漂渍液，可用含氧彩漂。
在收纳时应注意：
1. 忌与尖锐、粗糙的物品和强碱性物品接触。
2. 选择阴凉通风处晾晒，干透后方可收藏。
3. 收藏期间应定期打开箱柜，通风透气，保持干燥。
4. 高温潮湿季节，应晾晒几次，防止霉变。
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