他励直流电动机的数据为:PN=10kW,UN=220V,IN=53.4A,nN=1500r/min,Ra=0.4Ω。求:(1)额定运行时的电磁转矩、输出转矩及空载转矩;(2)理想空载转速和实际转速;(3)半载时的转速;(4)n=1600r/min时的电枢电流