一台他励直流电动机的数据为:pN=10kw,UN=220v,IN=53.4A,nN=1500r/min,Ra=0.4Ω,求在额定负载下运行时的电磁转矩、输出转矩及空载转距;2》理想空载转速和实际空载转速;3》负载为额定负载一半时的转速;4》n=1600r/min时的电枢电流。