1、卡布达
搭载独角仙型生物核芯的主人翁机器人。机体颜色为红。虽然个性冒冒失失，但是勇气与毅力却是超乎常人。十分爱吃西瓜。会因昆虫习性而攀附在树上吸树汁(金龟次郎、田德莉娜亦同)。普通型态说话稚气且可爱，语尾会加上“卡布”，但一旦变身为超级变换型态后，则会变成成熟稳重的英雄语调。
2、金龟次郎
搭载锹形虫型生物核芯。机体颜色为绿。具有冷静沉着的心及强大的力量，吉祥寺藏之助的伙伴。从睡眠学习中苏醒后，不知该何去何从时受到了小藏的援助，此后便住在吉祥寺建设公司。为回报吉祥寺家及小藏的恩情，平时于吉祥寺家工地担任木工，也曾出现因工作而放弃追逐和平星的情形。口头禅为“是男人就该默默地
+ 某事”。超级变换型态时，手脚伸长，头部从普通型态的脸上突出。
3、飞翔机器人
机体颜色为红、黄。能够自体转换超级型态的初代B机器人。能和卡布达进行“飞翔连结”让卡布达升级成飞行型态。口头禅为“飞啊!飞啊!”。说话语气自大狂妄，但个性却像小孩子一般。相当喜欢田德莉娜。初见卡布达时，嫌弃普通型态卡布达的“矬样”，最后却被超级型态帅气的模样吸引，自愿和卡布达合体。
原先被众人认为与车轮滚滚同样皆为支援用机器人，最后才坦承B机器人的真实身份。也是唯一没有人形型态的机器人。B系列机器人中，唯一生物核芯种类不明的机器人，就连公式书中也没记载。
4、蝎子蓝蓝
搭载鲎型生物核芯，机体颜色为紫。与蜘蛛侦探同为蟑螂恶霸的手下。将喝酒视为人生一大乐事，脑袋不太灵光，时常在争夺战中败阵。虽然核芯特性为鲎，不过双手的巨钳，能够快速的横向移动等，各要素却与螃蟹不谋而合。得意招式为蝎子蓝蓝拳击。超级变换型态的方式与金龟次郎相似。
5、蜘蛛侦探
搭载蜘蛛型生物核芯，机体颜色为黑、黄条纹。与蝎子蓝蓝同为蟑螂恶霸的手下。标准守财奴，擅长数钱，过惯苦日子的他们也曾因拥有钜额现金而紧张，数钱数到手发抖的情况。受到捡到他的关西的高利贷业者影响，因此口音带有关西腔。超级变换型态时，采用和卡布达相同的倒立式变形。双手可放出蜘蛛丝，超级型态时则使用铁钩爪攻击。总是喜欢耍些小手段来赢得比赛。
6、丸子龙
搭载鼠妇型生物核芯，机体颜色为咖啡、橘。说话有武士口吻，由于事故导致睡眠学习不完全，有着没有办法分辨敌我以及年轻女性的缺点。由于卡布达需要小让的帮助才能变换超级型态，被丸子龙视为“半个人”而轻视着(亦轻视着相同系统的金龟次郎)。不过，根据情况不同会给予帮助。
正义感虽强，却独善其身，曾一度跟随鲨鱼辣椒，直到识破鲨鱼辣椒本性之后，了解卡布达等人才是真正的朋友，便愿意将腰带上的和平星交给卡布达保管。除了人形的超级型态外，借由“轮胎变形”的指令可变换为轮胎型态。相当喜欢吃糯米丸子。超级变换型态时，是由躯体中间部分所展开的方式。
7、聒聒蛙
搭载青蛙型生物核芯，机体颜色为亮绿。内部搭载结论优先回路，口头禅为“从结论上来看”，总是长片大论滔滔不绝的类型。持续研究著和平星，拥有B机器人中最丰富的和平星知识，高圆寺寅彦相当信任它，才将卡布达附属零件托付于它。由于有着青蛙特性，不仅会冬眠，作为天敌的蛇(蟑螂恶霸)更是感到十分棘手。
8、蟑螂恶霸
搭载眼镜蛇型生物核芯，机体颜色为蓝、黄。睡眠学习不完全，是造成性格暴烈的主因。蝎子蓝蓝和蜘蛛侦探称他为“大哥”，计划著靠和平星之力统治世界，总和卡布达等人争夺和平星，却屡战屡败。
与蝎子蓝蓝和蜘蛛侦探过着穷困的生活，有时生活的目标只是为了吃碗泡面，置之死地而后生的毅力使他们曾几度赢了卡布达。听闻鲨鱼辣椒“蜻蜓队长就是高圆寺寅彦，所以胜利才会都让小让和卡布达拿走”的言论，一度受到打击。
9、鲨鱼辣椒
搭载鲨鱼型生物核芯，机体颜色为黑、银。表面上装得和蔼客气，暗地却有着坏心眼的最强战力B机器人。因为扭曲的自我意识而被高圆寺博士封印，后被丸子龙给解放。在争夺战中总是将蝎子蓝蓝和蜘蛛侦探纳入手下，因此常与蟑螂恶霸发生争执。音痴高圆寺博士唱的歌造成鲨鱼辣椒日后对于歌曲的恐惧。
剧场版《甲虫奇兵卡布达：圣诞大决战》中和卡布达等人联手，因为不甘“卡布达被他以外的机器人给打败”为由救出了小让。高圆寺博士曾不小心在他额头上留下伤疤，导致他日后极度怨恨博士。最后卡布达借助和平星愿望之力消去其伤疤，而让他收起暴戾之气改过向善。
10、田德莉娜
搭载瓢虫型生物核芯，唯一的女性机器人，机体颜色为粉红、白。由于前号机器人鲨鱼辣椒战斗能力过于强大，因此高圆寺博士经过反省后便放弃了田德莉娜的战斗力。能长时间启动超级型态的最新型机器人(片中并无出现普通型态)，因此她的能量消耗极快，需靠着各式各样的打工来维持她所需的超级型态能量。能够以吸入的方式吃掉大量梅干。相当在意自己的胸部大小。和三鹰小百合为邻居。
11、蜻蜓队长
以蜻蜓为主要形象。在卡布达和蟑螂恶霸他们争抢和平星时，就会莫名其妙出现的神秘裁判机器人。出现后会擅自举办各种运动或游戏，让卡布达和欲争夺和平星者有个公平的竞赛。(有时也会出现在发生争执的居民面前)
总拿着有着麦克风功能的队长手杖，胸前设置记分板，左手臂上装备着拳击赛用响铃。曾被鲨鱼辣椒耻笑裁判的资格，于是他努力修练，最后脱胎换骨，连颜色都从蓝色便成了夕阳的红色。