NPN和PNP代表晶体管的类型
晶体管分为三个区域:发射区E,基区B和集电区C.对应的三个极就是发射极,基极和集电极
如果e和c是n型的而b是p型的 那这个管子就是npn管, 反之则是pnp管.(n型就是在本征半导体中掺入V族元素,电子是多子;p型就是掺入III族元素,空穴是多子)
npn管高电平导通,pnp管低电平导通.
如果是传感器，那，NPN,常开，单传感器不作用时，输出低电平，作用时，输出高电平。NPN,常闭，单传感器不作用时，输出高电平，作用时，输出低电平。
PNP,常开，单传感器不作用时，输出高电平，作用时，输出低电平。PNP,常闭，单传感器不作用时，输出低电平，作用时，输出高电平。
如果，你用的是直流24V的传感器，还可以这样理解，高电平+24V,低电平0V。