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    • 机械原理 如图所示，求机构自由度，并高副低代分析机构的基本杆组

    如题所述

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    推荐答案   2017-03-03
    此机构运动简图中无复合铰链、1局部自由度、1个虚约束。
    此机构中有4个自由杆件，5个低副，1个高副。
    故
    自由度 F=3n-2PL-Ph=3*4-2*5-1=1
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