不可以。
牛奶属于一种酸性的有机物，具有一定的腐蚀作用，而保温杯是以不锈钢材质为主，用来装牛奶容易腐蚀保温杯，从而降低保温杯的保温效果，缩短保温杯的寿命，所以牛奶不可以用保温杯装。
不锈钢保温杯的材料是由不锈钢材料生产而成的，不锈钢材质性能稳定，硬度高，耐腐蚀性强，抛光后光亮如镜。不宜长时间放置酸性和碱性食物。说明不锈钢材料虽然比之于一般金属器皿耐腐蚀性强得多，但它还是毕竟属于金属。不像于陶瓷，玻璃器皿不会受酸碱腐蚀。
除了牛奶以外，使用保温杯还不能装：
1. 保温杯不宜装酸性饮品
不锈钢由于熔点较高，不会因高温溶化释出不良物质。但是不锈钢最怕强酸，如果长时间装载酸性较强的饮品，很可能会对其内胆产生损伤。
2. 保温杯不宜泡茶
茶叶中含有大量的单宁酸，茶硷，芳香油和多种维生素，只宜用80℃左右的水冲泡。保温杯会使茶叶长时间浸泡在高温，恒温的水中，就如用温火煎煮一般，茶叶不宜长时间浸泡，因为浸泡时间太久，茶叶可能会释出有害物质，不但降低了茶的营养价值，还会使茶汁无香味，茶味苦涩，有害物质增多。
3. 保温杯不宜携带中药
煎好的中药里头溶解了大量酸性物质，容易和保温杯内壁所含的化学物质发生反应，并溶解到汤药里，对人体产生不良影响。
以上内容参考百度百科-保温杯
以上内容参考大众养生网-常用保温杯能装牛奶吗
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