首先到当地运管机构报名，再参加市级交通主管部门的培训和考试。
《道路运输从业人员管理规定》第十二条 道路危险货物运输装卸管理人员和押运人员应当符合下列条件：
1、年龄不超过60周岁。
2、初中以上学历。
3、接受相关法规、安全知识、专业技术、职业卫生防护和应急救援知识的培训，了解危险货物性质、危害特征、包装容器的使用特性和发生意外时的应急措施。
4、经考试合格，取得相应的从业资格证件。
第十七条 申请参加道路危险货物运输装卸管理人员和押运人员从业资格考试的，应当向其户籍地或者暂住地设区的市级交通主管部门提出申请，填写《道路危险货物运输从业人员从业资格考试申请表》，并提供下列材料：
1、身份证明及复印件。
2、学历证明及复印件。
3、相关培训证明及复印件。
考试内容为法律法规、危险品特性、运装知识、车辆知识、应急措施。练习题495道，考试从中抽取100道题，考试时间为90分钟，满分100分，90分及以上合格。
考试流程：
①点名领取准考证。
②凭准考证、驾驶证（或身份证）进入理论考场。
③分配电脑号。
④按照指定的机号入座，开始考试。
⑤考试完毕，在打印成绩窗口处领取成绩单。 成绩不合格者上交准考证，成绩合格者在成绩单上签字确认。
以上内容参考：百度百科-押运证
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