1、椭圆吸盘：最佳的利用可吸取面，适用于长的凸面工件。是硬度增强的真空吸盘，尺寸小吸力大，像扁平和波纹吸盘一样通用，多样的吸盘材料，嵌入式结构有高的抓取力。
椭圆吸盘的典型的应用区域：搬运狭长而且抓取面很小的工件：如管件，几何形工件，木条，窗架，纸箱，锡箔／热塑包装产品。
2、波纹吸盘：1.5折，2.5折和3.5折波纹，对与不平整的表面有良好的适应性，抓取工件时有提升的效果，不同高度的补偿，轻柔地抓取易损工件。
柔软的底部波纹吸盘的柄部和上部波纹硬度高，柔软的适应性强的锥形密封唇，底部支撑，吸盘材料种类多。波纹吸盘的典型的应用领域：搬运碟形的不平整的工件，如：汽车金属板，纸箱，塑料件，铝箔／热塑包装的产品，电子零件。
3、扁平吸盘：定位精度高，小巧的设计和小的内部容积能使抓取时间最小化，实现高侧向力，在平整的工件表面，宽密封唇具有最佳的密封特性，抓取工件时，具有良好的稳定性，大直径吸盘的嵌入式结构可实现高的抽吸力。
底部支撑，大而有效的吸盘直径，吸盘材料种类多。变频吸盘典型的应用区域：搬运表面平整或稍微粗糙的扁平或轻微碟形的工件，如：金属板，纸箱，玻璃板，塑料件和木板。
4、特殊吸盘：像普通吸盘一样具有普遍性，吸盘材料和形状的特殊性，使其可用于特定应用区域／企业，特殊吸盘的典型的应用区域：搬运特殊性能的工件。如易碎的、多孔的、易变形的表面结构。
真空吸盘包括椭圆吸盘、波纹吸盘、扁平吸盘和特殊吸盘。
真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。
另外，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。
扩展资料：
真空吸盘由于是橡胶材料所造，吸取或者放下工件不会对工件造成任何损伤。而挂钩式吊具和钢缆式吊具就不行。
真空吸盘不管被吸物体是什么材料做的，只要能密封，不漏气，均能使用。电磁吸盘就不行，它只能用在钢材上，其他材料的板材或者物体是不能吸的。
参考资料来源：百度百科-真空吸盘
常规为圆形，矩形等；
从结构上分：
常规为单层，双层，三层，多层等；本回答被提问者和网友采纳