是的，去韩国旅游、学习或工作通常需要签证。根据不同的出行目的，可以选择不同类型的签证。
旅游签证主要分为两种：个人旅游签证和团体旅游签证。前者适用于自由行游客，需要提供的材料相对较多，如护照、申请表、照片、旅行计划、住宿证明和财务证明等。后者主要针对参加旅行团的游客，所需材料与个人旅游签证类似，但通常由旅行社统一办理。
留学签证适用于前往韩国进行长期学习（如语言学习、学位课程等）的外籍人士。申请者需要提供护照、申请表、照片、入学通知书、学费支付证明和财务证明等材料。留学签证通常分为D-2（学生签证）和D-4（语言研修生签证）两种。D-2签证适用于学位课程学生，允许在韩国合法打工；D-4签证适用于语言研修生，打工时间相对较短。
工作签证适用于在韩国工作的外籍人士，包括技术人才、企业管理人员、教授等。申请者需要提供护照、申请表、照片、工作合同、学历证明和专业技能证明等材料。工作签证主要分为E-1至E-7七个等级，不同等级对应不同的职业类型和申请条件。例如，E-2签证适用于技术人才，要求申请者具备特定领域的专业技能和经验；E-7签证适用于高端专业人才，对申请者的要求和待遇都较高。
总之，前往韩国通常需要办理相应的签证。申请签证时应提前了解所需材料和流程，确保符合条件并按照要求准备充分的材料。同时，也要注意遵守韩国的入境和居留法规，确保合法、安全地出入境和在韩活动。