你先要分清一下摩擦力，有两种，一种是静摩擦力，另一种是滑动摩擦力。(一般我们不把滚动摩擦力归纳在摩擦力里)。摩擦力的方向，他的正式的定义是:摩擦力的方向总是和相对运动或相对运动趋势的方向相反。滑动摩擦力是跟相对运动方向相反，静摩擦力是和相对运动趋势方向相反。
摩擦力不是总充当阻力的。静摩擦力作为动力的事例比较多。比如装在平板车上的木箱，当平板车往前运动的时候，木箱也会跟着往前运动。那么，平板车往前启动的时候的加速度，就是有静摩擦力产生的。这时候的静摩擦力就是动力。
滑动摩擦力作为动力的事例：通常我们看到的水平输送带是一直在运动着的，旁边的操纵工人会把一个一个的货品放到传送带上去。你会发现，当你把一个货品放到输送带上的时候，输送带在向前运动，货品在输送带上，相对于输送带有一小段向后滑动，然后就被输送带带走了。在带走的时候，货品跟输送带的速度是一样大的，也就是相对静止的。而货品获得的速度就是由于滑动摩擦力的作用。在这里，滑动摩擦力就是动力。而不是阻力。
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