实践的基本特征包括：客观物质性、主观能动性、社会历史性。
1、客观物质性。
客观唯心主义是唯心主义哲学的两种基本形式之一。它认为在物质世界和人类产生之前就独立存在着一种客观精神（理念、理、绝对精神、绝对观念等），这种客观精神在其发展过程中，产生了物质世界。
因此，客观精神在先，是物质世界的本原，是第一性的；物质世界在后，是客观精神的表现和派生物，是第二性的。代表人物有中国宋代的朱熹，他认为精神性的“理”是世界的本原，物质性的“气”是“理”的派生物，主张“理在气先”。
2、主观能动性。
主观能动性是一个哲学概念，亦称"自觉能动性"，它指人的主观意识和实践活动对于客观世界的能动作用。主观能动性有两方面的含义：一是人们能主动地认识客观世界；二是在认识的指导下能主动地改造客观世界。在实践的基础上使二者统一起来，即表现出人区别于物的主观能动性。
马克思主义以前的唯物主义虽大都认识到人的意识是客观存在的反映，但把主观意识看作是客观世界消极的、直观的反映，根本不了解主观能动性的作用，因而犯了机械论的错误。
唯心主义虽承认意识的能动性，但把它的作用加以无限扩大，根本否认客观规律的存在和制约，认为人的意识可以脱离物质条件和客观规律，任意发挥主观的作用，这样容易将主观能动性歪曲成了主观随意性，因而陷入唯意志论。
3、社会历史性。
社会历史性即社会制约性，指实践是主体在一定社会关系中从事的活动，受着社会条件的制约，并随社会的变化发展和历史的变化发展。这说明，实践活动不是单个人的孤立的活动。马克思和恩格斯在社会历史观方面所实现的根本变革，主要是确立了社会存在决定社会意识的原理。
“这个原理，不仅对于经济学，而且对于一切历史科学(凡不是自然科学的科学都是历史科学)都是一个具有革命意义的发现:'物质生活的生产方式制约着整个社会生活、政治生活和精神生活的过程'，在历史上出现的一切社会关系和国家关系，一切宗教制度和法律制度，一切理论观点，只有理解了每一个与之相应的时代的物质生活条件，并且从这些物质生活条件中被引申出来的时候，才能理解”。