理论上不能。
根据相关法律规定，摩托车是机动车的一种，那么根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，机动车就应该在机动车道内行驶，如果有特殊情况需要借道行驶的时候，要在借道完成后迅速返回规定的车道内行驶。
所以，摩托车在特殊情况下借道行驶时可以在非机动车道上行驶，但是正常情况下是不允许在非机动车道上行驶的。
然而，在我们日常生活中，又有多少摩托车驾驶人会驾驶摩托车在机动车道上行驶呢？我们有这么一种心理，在公路边上行驶会更安全一些。
但是对于摩托车来说其实不然，因为摩托车是两轮车，当遇到突发事件紧急刹车时，很容易摔倒，而在非机动车道上行驶的一般是非机动车居多，一旦有一个左右摇晃，就会让在同车道行驶的摩托车产生危险。
同时也造成其他车辆的危险，所以建议一些摩托车驾驶员，严格遵章守法的行驶是非常有必要的。
注意事项
1、非迫不得已不要到洗车铺或者让别人帮忙洗车，洗车铺看似工具齐全操作规范，但其追求效率效果不佳的毛病也是存在的，弄不好还会把火化塞以及各种线路弄出故障。
2、一定要把热车冷下来了再洗。骤然用冷水冲洗发动机、排气管等部件，热胀冷缩的原理大家都清楚，会破坏各个部位的油封，导致发动机渗油，好多摩友发动机轻微渗油都是这一原因。还会导致排气管和发动机连接处镀铬层脱落氧化生锈。
3、大灯、左右扶手、电门、排气管排气口(最好用东西堵上)、喇叭、火化塞、空滤、蓄电池等部位最好不要用水直接冲洗，这些部位都有电路，打湿后会导致短路或者漏电，出现灯不亮、喇叭不响、不着火、行驶无力等故障，最好用抹布擦洗。
4、洗车一定要把发动机下部和散热片洗干净，推荐用牙刷沾洗洁精洗，这样的好处是既美观，又可以很容易发现发动机渗油等问题。
5、洗车完毕后全车要用干抹布擦干，特别是电门、仪表、左右扶手、火化塞、油箱盖等部位，特别注意把火化塞帽拿下来甩几下，把上面套管里的水甩出来，不然会影响点火。
6、擦干后启动车辆，支边站架怠速运转5-10分钟，排尽排气管里的水，然后中速上路行驶几分钟或者在阴处晾干，不可在太阳下爆晒。
7、每次下雨骑车回家爱车入库后，注意把车擦干，特别是排气管，现在污染严重，雨水都是酸性的，排气管烂得早大多都是这个原因造成的，虽然麻烦，但绝对是爱车之道。
8、爱车清洗后外壳可喷上蜡，用细砂布擦试均匀，链条要重新润滑一遍。
