马斯洛的需求层次结构是心理学中的激励理论，包括人类需求的五级模型，通常被描绘成金字塔内的等级。从层次结构的底部向上，需求分别为：生理（食物和衣服），安全（工作保障），社交需要（友谊），尊重和自我实现。这种五阶段模式可分为不足需求和增长需求。
前四个级别通常称为缺陷需求（D 需求），而最高级别称为增长需求（B 需求）。1943年马斯洛指出，人们需要动力实现某些需要，有些需求优先于其他需求。
马斯洛需求层次理论在现代行为科学中占有重要地位。马斯洛需求层次理论是管理心理学中人际关系理论、群体动力理论、权威理论、需要层次理论、社会测量理论的五大理论支柱之一。
马斯洛（1943年，1954年）的五阶段模型已经扩大为八阶，包括认知和审美需求 和后来的超越需求
生理的需要（physiological need）：食物、水分、空气、睡眠、性的需要等。它们在人的需要中最重要，最有力量。
安全需要（safety need）:人们需要稳定、安全、受到保护、有秩序、能免除恐惧和焦虑等。
归属和爱的需要（belongingness and love need）：一个人要求与其他人建立感情的联系或关系。例子：结交朋友、追求爱情。
尊重的需要（esteem need）:马斯洛分为两类：（一） 尊重自己（尊严、成就、掌握、独立）和（二） 对他人的名誉或尊重（例如地位、威望）。
认知需求（Cognitive needs）- 知识和理解、好奇心、探索、意义和可预测性需求。
审美需求（Aesthetic needs）- 欣赏和寻找美，平衡，形式等。
自我实现的需要（self -actualization need）:人们追求实现自己的能力或者潜能，并使之完善化。
超越需要（Transcendence needs）- 一个人的动机是超越个人自我的价值观