你这个问题非常大。。。讲起来可以写一个论文了。。。。。
非谓语动词就有 分词不定式之类的细分类。举个不定式的例子
比如说 i seem to hear 其实就是我听到了 hear（当然了,这是不谈及语法的表达），这里取了一个感官动词的巧。不过虽然例子不同，表达的内容都一样。
They(s) were(v) very sad(adj) to hear the news 到sad为止已经结束了。后面就是原因状语从句。
关于，状语和补语/表语的看法。太多了。各家有各家的想法。
我的想法是 结构/内涵/用法不同。做补语，不可或缺。i seem意思就不完全了，不成句。
而做状语，为了表达原因/目的/地点/让步等等。可有可无。they were sad 已经完整了,已成句
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