二三百万年前，从形成中的人能制造工具成为完全形成的人开始，人类跨入了原始社会。在原始社会里，人类制造和使用的生产工具主要是石器，因此自人类跨入原始社会开始，就进入了考古史上的石器时代，并与漫长的原始社会历史相始终。考古学家习惯上将其分为旧石器、中石器和新石器三个时代。
旧石器时代的石器，是人类脱离动物界后最初制造和使用的工具。这种石器是用石块互相敲击而成，加工粗糙，形状简单，类型也少，与天然石块没有多大差别，考古学上称之为“旧石器”。目前所知最早的石器发现于肯尼亚特卡纳湖的库彼弗拉，距今261万年。但许多人认为旧石器时代可能在300万年之前或更早一些就已开始。
旧石器时代早期相当于早期猿人和晚期猿人阶段。石器多是用砾石打制的粗糙的砍砸器。到晚其猿人时出现了砍砸器、刮削器、尖状器等类型的石器，还出现了叫斧但并非斧子的手斧。它一端钝厚，便于手握，另一端锋利，用于挖掘、割削和砸击，是一种“万能工具”。这一阶段人类同大自然斗争取得的最大成就是开始使用天然火。旧石器时代中期相当于早期智人阶段，这时石器类型增多，制作精巧，还出现了骨器。晚期智人出现时，人类进入了旧石器时代晚期。这时石器制造得更加精致，骨器和角器已广泛流行，有的骨器、角器和石器还装上木柄，结合成为复合工具、复合武器，如带柄的石斧、石头标枪、投矛器等。
整个旧石器时代的生产力水平是极端低下的，人类以采集野生动物的根茎果实及狩猎为生。当时的人类长期过着“茹毛饮血”、以树叶兽皮蔽体、以洞穴为居的艰苦生活。但随着工具的改进加上对火的使用，到旧石器晚期，人类的物质生活有所改善，并开始向相对定居的生活过渡。
茹毛饮血的远古时代