分别为主钩和副钩。主钩是主要使用的吊钩。主钩是主要使用的吊钩，一般较大，倍率多，提升慢，起重量大的工作以主钩为主。起重机大部分时间的工作都是依靠主钩完成的。副钩是起辅助作用的，一般吊重比较轻、速度要求比较高的时候使用副钩（因为副钩一般都是单倍率或2倍率的），还有就是使用副臂的时候使用副钩。一般情况下，主钩和副钩不能同时工作，避免发生安全事故。在进行吊运钢水或者其他
特殊作业的时候，可以使用副钩协助完成。起重机的额定起重量为主钩起重量，所吊运的物体重量不能超过主钩最大起重量。
行车，是人们对吊车、航车、天车等起重机的俗称，行车和我们所称的起重机基本一样。行车驱动方式基本有两类：一为集中驱动，即用一台电动机带动长
传动轴驱动两边的主动车轮。二为分别驱动，即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型
桥式起重机较多采用制动器、
减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。