法律分析：可以，如果因民事纠纷而引起的轻伤害案件，应在公安机关立案后再向人民检察院移送审查并进行起诉。轻伤害案件一旦立案的，如果经双方当事人同意，可以进行调解，当事人自行和解的，或者经调解达成调解协议并履行完毕的，公安机关是可以撤销案件的，但是要在向人民检察院移送审查起诉前。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百七十三条 第二审人民法院判决宣告前，上诉人申请撤回上诉的，是否准许，由第二审人民法院裁定。
第一百九十条 人民法院根据被认定为无民事行为能力人、限制民事行为能力人或者他的监护人的申请，证实该公民无民事行为能力或者限制民事行为能力的原因已经消除的，应当作出新判决，撤销原判决。