地球是一个两极稍扁、赤道略鼓的不规则球体。地球的平均半径6371千米 ，最大周长约4万千米，表面积约5.1亿平方千米。
地球并不是一个完美无缺的正圆球体，地球的赤道半径比极半径长，南北半球也不对称：北极略为凸出，南极则略为凹进。另外，地球以及地内物质始终处于运动中，地球的形状也一直在变化。
地球的演变
地球是太阳系中由内及外的第三颗行星，是太阳系中直径、质量和密度最大的类地行星，地球自西向东自转，同时围绕太阳公转，距太阳约1.496亿千米。
地球表面积5.1亿平方公里，其中71%为海洋，29%为陆地，在太空上看地球呈蓝色。地球内部有核、幔、壳结构，地球外部有水圈、大气圈以及磁场。
地球赤道半径6378.137千米，极半径6356.752千米，平均半径约6371千米，赤道周长大约为40076千米，呈两极稍扁、赤道略鼓的不规则的椭圆球体。新研究发现每年5000多吨外星尘埃落在地球上。
地球大致呈椭球形。
地球自转的效应使得沿贯穿两极的地轴方向稍扁，赤道附近略有隆起。从地心出发，地球赤道半径比极半径高了43千米（27英里）。因此，地球表面离地球质心最远之处并非海拔最高的珠穆朗玛峰，而是位于赤道上的厄瓜多尔钦博拉索山的山峰。
地球的参考椭球体平均直径约为12,742千米（7,918英里），约等于(40,000 km)/π，这个整数并非巧合，而是因为长度单位米的最初定义是经过法国巴黎的经线上赤道与北极点距离的一千万分之一。
由于局部地势有所起伏，地球与理想椭球体略有偏离，不过从行星尺度看，这些起伏和地球半径相比很小，最大偏离也只有0.17%，位于海平面以下10,911米（35,797英尺）的马里亚纳海沟与海拔8,844米（29,016英尺）的珠穆朗玛峰只产生0.14%的偏离。
若把地球缩到台球大小，地球上像大型山脉和海沟那样的地方摸上去就像微小瑕疵一样，而其他大部分地区，包括北美大平原和深海平原摸上去则更加光滑。
内部构造
地球内部如同其他类地行星一样，可根据化学性质或物理（流变学）性质分为若干层。然而，地球的内、外核具有明显的区别，这是其他类地行星所没有的特征。地球外层是由硅酸盐矿物组成的地壳，下面又有一层黏稠固体组成的地幔。
地幔和地壳之间的分界是莫氏不连续面。地壳的厚度随位置的不同而不同，从海底的6千米到陆地的30至50千米不等。地壳以及地幔较冷、较坚硬的上层合称为岩石圈，板块也是在这个区域形成的。岩石圈以下是黏度较低的软流圈，岩石圈就在软流圈上方滑动。
地幔晶体结构的重大变化出现在地表以下410至660千米之间的位置，是分隔上地幔及下地幔的过渡区。
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