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本节介绍VEX机器人工程挑战赛和“集结号”的比赛规则。
VEX机器人工程挑战赛
当今全球性的经济危机突显对更多创造者和生产者的需求。显然，我们需要今
天的学生成为明天的科学家、工程师和解决问题的领导人。在化学、医药、材料和
物理方面近年来的突破显露出一系列新的挑战和创造了用技术来解决问题的更多机
会。这些问题不是学术性的，问题的解决有助于拯救世界，而那些解决技术问题的
人会成为拯救世界的人。
这凸显了我们面临的戏剧性挑战：高中毕业生选修理工专业的不够多。这并不
是技术院校难以容纳新生，而是缺少感兴趣和合格的申请入学者。简言之，除非直
面问题，我们可能无法满足在下一代人里找到能解决问题的人的需求。谁会来解决
下一次世界性的危机？
有感于这一问题，许多机构都在筹划新项目以吸引和鼓励青少年学习科学和技
术。很多人认为机器人是一个能吸引和保持今天年轻人注意力的强大平台。在这个
竞争激烈的更多的比赛细节和规则请看第2节-比赛。
参加“集结号”比赛，参赛队要开发许多新技能来应对各种面临的挑战和障碍。
有些问题需要个人来解决，还有些问题要通过与队友及指导教师的交流来处理。参
赛队员要一起构建自己的机器人参加多次比赛，与自己的队友、家人和朋友欢庆取
得的成绩。经过比赛，学生们不仅可以完成自己的比赛机器人，也提升了对科技和
利用科技来积极影响周围世界的认识。此外，他们还可提高素质，如研究、规划、
集思广益、合作、团队精神、领导能力等。
第 2 节 比赛
概述
本章节具体描述了VEX机器人比赛“集结号”的相关定义和规则。
比赛说明
比赛在初始设置如下图所示的场地上进行。各由两支参赛队组成的两支联队—
—一支红队和一支蓝队上场竞争。比赛的目标是通过在标杆上套圆环、占有标杆和
在梯子上实现机器人高挂或底挂来获取比对方联队更高的得分。
对在自动比赛时段结束时得分最多的联队给予奖励分。
场地上共有40个圆环，红、蓝色各20个，是比赛的得分物品。其中36个在比赛
前放在场地指定的地方，另外在比赛前每个联队各有两个圆环可预装在自己的机器
人上。
注意：本章节只是提供一个参考，各团队需参照官方规格中的附录A，以实际比
赛场地尺寸为准，确保精确细节，降低成本等方面的选择。
时代，机器人有浓厚的魅力，它反映出应用物理、数学、计算机编程、
数字样机和设计、综合解决问题、团队和思维领导能力的完美风暴。在学校、志愿
组织、公司和政府的努力下，学生对科学、技术、工程和数学的潜能会被激发出来，
帮助他们发现自己的价值。
领军教育和竞赛机器人产品的美国IFI公司设计的VEX机器人，是下一代教育和
竞赛的机器人产品，VEX机器人竞赛是优秀的教育机器人比赛。虽然目前世界上现有
许多机器人比赛，但是VEX机器人用户群体表现出对举办和参与新挑战比赛的方便性
和经济性的强烈需求。IFI公司深切希望，通过满足所有VEX机器人用户的需求来吸
引、培育和养成能解决明天问题的候选工程师。
IFI公司的VEX机器人设计系统是为培养在机器人学和科学、技术、工程和数学
教育知识的创造性而设计的课堂机器人平台的杰出代表。VEX机器人给教师和学生提
供了一个适于课堂和赛场使用，并且能负担得起的，扎实耐用的前沿机器人系统。
VEX机器人中预制和易成形金属构件的创新使用，再加上一个动力强大的和用户可编
程的微处理器控制，使你拥有无限的设计可能。
“集结号”--入门
“集结号”比赛是在12英尺x12英尺的泡沫场地上进行，外场地是由金属板和透
明板围成。场地上有9个得分标杆，5个固定在场地中间可活动的加重底座上，另外4
个安装在四周围板上，联队可通过在标杆上面套圆环获得比对手更高的得分。在场
地的中央，有一个36英寸高的梯子，机器人可以通过爬或挂的方式取得额外的分值。
比赛名词定义
成人—不符合“学生”定义的人。
联队—预先指定的两支参赛队组成的团队，在一场比赛中协同工作。
联队起始位—比赛开始前，各方机器人所指定的机器人开始的颜色（红色或蓝色）
位置。
联队站位—在任何比赛中，供参赛队员和教练员站立的指定区域。
自动比赛时段—这是一个20秒钟的时段，此时机器人运行只能受传感器的输入和参
赛队预先写入机器人控制器的命令的影响。在这段时间内，不允许人对机器人的控
制或相互沟通。
教练—一名学生或成人，在比赛期间被指定为一个参赛队的指导。比赛时，每个参
赛队仅允许一名教练在场地上。
操作手—在比赛中负责操作和控制机器人的学生队员。比赛期间，每个参赛队仅允
许有2名操作手在场地上。
操作手控制时段—这是一个120秒钟的时段。在此时段内，操作手通过遥控器控制
机器人的运行。
纠缠—如果一台机器人抓住或钩住对方的机器人，就被认为是纠缠了对方的机器
人。
场地要素—指泡沫场地、围板、梯子、标杆和其它可移动设施等。
得分标杆—比赛场上的9根PVC标杆，参赛队可用圆环套住标杆得分。5根得分标杆
装在场内的活动加重基座上，另4根得分标杆装在场地围栏上。
高挂—如果一台机器人与梯子接触且其每个部件均高于梯子的黄色横档，就认为该
机器人是高挂的。高挂的机器人不被当作是低挂的机器人。
梯子—处于场地中央的约36英寸高的由金属板及PVC组成的结构。该梯在离地6英
寸、18英寸、30英寸、36英寸处有PVC横档。
4
低挂—如果一台机器人与梯子接触且其每个部件均高于梯子的橙色横档，就认为该
机器人是低挂的。（高挂的机器人不被当作是低挂的机器人）
比赛—每场比赛包括自动比赛时段和操作手控制时段，总时间是140秒。
活动加重基座—5个直径约9英寸的半球形结构，上面装有5个得分标杆。每个活动
加重基座重约9.8磅。
橙色横档—用来作为梯子横档的一根橙色PVC管。该横档离地约6英寸，表示一台低
挂的机器人应超越的高度。
占有标杆—如果某一联队在某一得分标杆上得分的圆环最多，这根标杆就被该联队
所占有。如果两支联队在某一得分标杆上有相同的得分圆环，两支联队均不占有这
根标杆。
牵制—如果一台机器人阻止对方机器人的运动，而对方机器人与场地表面和其它场
地设施接触，就被认为是牵制了对方的机器人。
? 如果一台机器人阻挡或阻止了对方机器人的运动，但对方机器人除与场地表
面接触外并不和其它场地设施接触，就不被认为是牵制了对方的机器人。
机器人—参赛队在比赛开始前放在赛场上的任何预先通过检查的物品。
得分—如果一个圆环与相同颜色的机器人不接触并满足下面的两个条件之一，就可
以得分。
·得分标杆穿过圆环中央的孔，且圆环完全在标杆顶部之下。（下图中的圆环按
此要求是合法地套住得分标杆）
·圆环与另一个套住得分标杆的圆环接触且不接触场地垫。（下图中，所有圆环
均合法地套住得分标杆，下面的三个圆环按第一要求，上面的两个圆环按第二要求）
圆环—红色或蓝色环状泡沫塑料得分物品，外径约7英寸，孔径约3英寸，“管”径
约2英寸。
黄色横档—用来作为梯子横档的一根黄色PVC管。该横档离地约18英寸，表示一台
高挂的机器人应超越的高度。
比赛规则
套住得分标杆的每个圆环得2分
每占有一个得分标杆得5分
低挂在梯子上的每台机器人得10分
高挂在梯子上的每台机器人得20分
自动比赛得分
自动比赛时段结束时，得分最多的联队将被额外奖励10分。
安全规则
<S1>比赛中，如果裁判认为机器人的运行或参赛队伍的行为是不安全的或者可能损
坏场地要素及得分物品时，将取消参赛队伍的比赛资格。参赛机器人重新回到场地
将要求重新检查。
<S2>一场比赛中，如果一个机器人完全越出场地边界，该机器人将不能在该场比赛
余下的时间内运行。
注：此规则不惩罚在正常比赛中机械部件无意越出场地的机器人。
通用规则
<G1>当阅读本规章时，仅适用于VEX机器人比赛。
<G2>在比赛开始时，每个机器人（不包括手动控制器）的外形最大初始尺寸不能超
过长18英寸、宽18英寸、高18英寸。在开始比赛后，机器人可以伸展超出初始尺寸。
<G3>每支参赛队可以由2名学生和1名教练员组成。
<G4>比赛期间，队员和教练必须保留在联队站位。
<G5>在资格赛时，红队有权利最后放置自己的机器人于比赛场地上。在淘汰赛时，
高分联队有权利最后放置自己的机器人于比赛场地上。机器人位置一旦确定，则不
可修改。
<G6>在比赛过程中，队员和教练不得接触任何场地上的得分物品、场地要素等，任
何故意接触将导致取消比赛资格。偶然的接触可以不当作犯规，除非这种接触直接
影响到比赛的最终得分。
<G7>比赛期间，机器人只能由参赛队员或软件进行控制，如教练在比赛期间对机器
人有任何的操控，参赛队伍将不能比赛或取消其比赛资格。
<G8>掉出场地的圆环，裁判或志愿者将以最快的速度放回到离它最近的比赛场地位
置。
<G9>得分将在一场比赛结束或场上所有物体不再运动后立即计算。
<G10>在比过程中，机器人不能故意将部件或机构件分离到比赛场地上。如果从机
器人上分离出来的部件或机构妨碍对方得分，该联队将被取消比赛资格。多次故意
犯规可能导致取消该队的参赛资格。
<G11>任何旨在破坏、损坏、倾翻或纠缠机器人的战术都违反了VEX机器人竞赛的精
神，是不允许的。然而，集结号是一个交互式的比赛。在正常比赛过程中也会不可
避免地发生一些翻转、纠缠和损坏。如果判定以上行为是故意的，违规的参赛队将
被取消该场比赛资格。多次犯规可能导致该队被取消参赛资格。
<G12>机器人的设计必须保证在赛后断电的情况下能方便地将圆环从夹持装置的间
隙中取出。
<G13>比赛场地尺寸的允许误差是±1英寸，对此，参赛队设计机器人时必须充分考
虑。
<G14>圆环的尺寸误差为±1/8英寸。
<G15>重赛由竞赛组织者和主裁判慎重决定。重赛的可能原因是现场工作人员、记
分系统、现场控制或场地本身的失误。
<G16>所有参赛队必须遵守VEX机器人竞赛规则，信守规则所表达的意图。每支参赛
队都有机会在VEX机器人竞赛“问题与答复”论坛上要求解释比赛规则。任何答复将
被视为VEX机器人竞赛设计委员会的正式规定，代表了对VEX机器人竞赛规则的正确
和正式的说明。
<G17>在VEX机器人竞赛活动中，希望各参赛队尊重他人的言行。如果有队员对竞赛
工作人员、志愿者或对手不尊重或不文明，他们可能被取消当场或下面场次的比赛
资格。
“集结号”特殊规则
<SG1>每场比赛的开始时，各联队的机器人必须放在同颜色的联队起始位上，并且
不能接触到场地上的任何圆环。
<SG2>在任何一个联队起始位的机器人不能超过1台。
<SG3>在每场比赛开始时，每个队伍将有一个圆环可以预装到比赛机器人上。这圆
环被认为是符合比赛规则的。合法的预装是圆环只能与机器人接触，不能与场地设
施及其他得分物品接触。
<SG4>如果一个圆环被同颜色的联队的联赛定义
联队队长—参赛队选出的一名学生，代表参赛队参加淘汰赛前的联队选配。
联队选配—参赛队为参加淘汰赛选配联队的过程。
淘汰赛—决出冠军联队的比赛。每支联队由三支参赛队组成，与另一支联队以三局
两胜方式对决。每场比赛各联队各派两支参赛队出战。首先获得两场比赛胜利的联
队将晋级下一轮比赛。
练习赛—一种为参赛队提供时间熟悉正式比赛场地的不记分比赛。
资格赛—为联队选配确定排名的比赛。各个联队竞争获取资格分和排序分。
实力分 (SP) —参赛队排名的第二依据。在资格赛中，得到的实力分为失败联队的
得分。
获胜分(WP) —参赛队排名的第一依据。资格赛胜一场获2分，平一场获1分。
练习赛
大赛中，练习赛时间将从参赛队注册日的上午一直到到选手会议召开时。大赛
会尽可能为各参赛队提供相同的练习时间，但亦会按照先来先得的原则。练习赛不
计分，不影响参赛队排序。
资格赛
时间表
*资格赛时间表将在比赛开幕式前公布。时间表将包括联队组成和竞赛对阵安排。它
也规定了联队的颜色（红色或蓝色）以及参赛队在每场比赛中的启动区。启动区确
定了每个参赛队在联队站位中的位置。
*资格赛在开幕式后按照资格赛时间表立即开始。
*在每场资格赛中，联队伙伴从参赛队中随机指定，与另两个随机指定的对手比赛。
*所有参赛队都参加相同场次的资格赛并计分。
*在某些情况下，可能会要求某个参赛队参加额外的资格赛，但不记分。
排序
* 在每场比赛结束后，会计算获胜分（WP）。
o 资格赛获胜的参赛队获得2分。
o 失败的参赛队得0分。
o 如果资格赛以平局告终，四支参赛队均得1分。
o 如果某参赛队被取消比赛资格，得0分。
* 在每场资格赛中，各参赛队还要获得实力分（SP）。
o 每场比赛给予的实力分为失败联队的得分。
o 平局时，两支联队得到相同的实力分（等于平局得分）。
o 如果参赛队被取消比赛资格，得到的实力分为0。
o 如果某联队的两支参赛队都被取消比赛资格，获胜联队所获得的实力分为他们自
己在本场的得分。
* 对于一场资格赛，如果某参赛队在比赛开始时没有出现在联队站位，就宣布该队
“弃权”，获得的获胜分和实力分均为0。
机器人接触，是不能得分的。
<SG5>在手动比赛过程中，一个机器人牵制对方机器人超过5秒钟，如果裁判认为这
是违规行为，将被取消本场比赛资格。在自动比赛过程中不受限制。
<SG6>集结号是一个高互动性的比赛。在梯子上很可能发生机器人的接触、碰撞和
翻倒。虽然，机器人的设计要充分考虑到这种状况如<G11>，但是，在梯子上故意纠
缠仍然是不允许的。
<SG7>故意倾覆梯子是非法的，犯规队会被取消比赛资格。
<SG8>故意把活动加重基座从赛场上移走是非法的，犯规队会被取消比赛资格。
第三节 比赛
概述
VEX机器人挑战赛将采用联赛方式。联赛包括练习赛、资格赛和淘汰赛。资格赛
后，根据各队表现排序。位居前列的参赛队将参加淘汰赛，最终决出联赛冠军。
淘汰赛
* 联队选配过程包含两轮选择，这样八个联队队长将形成各由三支参赛队构成的淘
汰赛联队。
* 这八支联队将参加联赛，以决出赛事冠军。
* 如果某一参赛队在一场淘汰赛中被取消资格，则整个联队亦被取消资格，该场比
赛记录为失败。
联队选配
* 每个参赛队选出一名学生队员作为参赛队代表。
o 在联队选配时，这些学生代表会在指定时间到场代表他们的参赛队。
* 联队选配将形成8支联队。
* 按照联赛排序，排位最高且尚未加入某一联队的参赛队学生代表将首先上前，作
为联队队长邀请另一支有效的参赛队加入他们的联队。
* 如果某一参赛队尚未加入某一联队，并且没有拒绝过某一联队的邀请，那么，它
就是可被邀请的参赛队。
o 如果此队接受邀请，它就进入该邀请联队。
o 如果某一参赛队拒绝过一次邀请，它就不能再被邀请参加其它联队。但当机会到
来时，仍然有权选择他们自己的联队伙伴。
o 如果某一参赛队拒绝，邀请联队队长必须继续向另一参赛队发出邀请。
* 此过程将持续进行，直到确定了8支联队的队长并选择到一个联队伙伴。
* 同样的方法将用于每个联队长的第二次选择。在第八支联队完成第二次联队选配
后，其他任何没有组成联队的参赛队将不能参加淘汰赛。
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