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    • 求自由度

    最好把局部自由度，虚约束，活动构件，低副，高副标一标，多谢啦

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    推荐答案   2017-10-02
    此机构运动简图中无复合铰链、无局部自由度，去掉1个虚约束（平行四边形部分）。
    此机构中有5个自由杆件，7个低副，1个高副。
    故 自由度 F=3n-2PL-Ph=3*5-2*7-1=0
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