simulink里面PID控制器如何设置Kp Ki Kd

模型如图所示输入为阶跃信号延迟为2s 如何调节Kp Ki Kd才能使波形没有超调量响应时间不超过5秒钟(不包括延迟时间) 并且稳态误差小于1%呢?

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推荐答案 2017-07-02

、一般用增量式算法、取值范围要根据具体要求来确定，一般比例环节会取得大一些，可以在两位数、三位

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第1个回答 2020-04-12

你好，请问你现在解决这个问题了吗

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