开汽车年检委托书一般都是异地年检委托书，异地年检委托书办理所需证件包括：
1、注册地车辆管理所出具的机动车委托检验通知书；
2、机动车定期检验表；
3、行驶证原件及复印件；
4、车属单位组织机构代码证原件及加盖行政公章的复印件；
5、车属单位、车主委托他人办理的要开具委托书，被委托人应出具居民身份证；
6、车架号码的拓印件、车辆相片、路费单；
7、检测报告、年审地待检车辆的交强险合同。
拓展资料：
年检步骤
第一步，车主需要在原注册车管所(如王女士是在北京买的车，挂的牌，原注册车管所就是在北京车管所)开具委托检验通知书，同意委托西安市（或其他市）车管所进行该车辆的年检。
需要注意的是，开具车辆年检委托书，一定是需要到原注册车管所，如果没有办理异地审车委托书，外地落户的车辆在别处是不能进行正常年审的。但是，办理异地审车委托书时，车主本人并不是一定非要自己去，可以由亲戚朋友去原注册地代办，再寄送回西安即可。
办理车辆年检委托通知书，要带上车主的身份证、行驶证、车辆保险资料、车船税原件复印件、异地年检申请书去注册地车管所办理即可。
第二步，车主到西安市车管所查询信息。按照正常程序，车主在原注册车管所办理异地委托车辆年审手续以后，车辆原注册车管所会给申请人开具纸质委托书，并给委托方车管所发网上委托车辆年检通知信息。车主到车管所查询到相关的车辆委托年检信息以后，就可以办理正常的异地车检了。
第三步，车辆送检。委托车辆年检手续办妥以后，车主将车辆开到车管所旁边的车检大厅进行上线检测。
第四步，打印年检合格证。车检合格以后，持车辆检测报告单，到西安市车管所办事大厅，打印检测合格标识。
第五步，网上信息传回原注册车管所。车辆年检完毕后，车辆年检信息通过网络将传回原注册地车管所。次年审车还将以同样流程方式办理。
参考资料：百度百科 车辆委托年检
开汽车年检委托书一般都是异地年检委托书，异地年检委托书办理所需证件包括：
1、注册地车辆管理所出具的机动车委托检验通知书；
2、机动车定期检验表；
3、行驶证原件及复印件；
4、车属单位组织机构代码证原件及加盖行政公章的复印件；
5、车属单位、车主委托他人办理的要开具委托书，被委托人应出具居民身份证；
6、车架号码的拓印件、车辆相片、路费单；
7、检测报告、年审地待检车辆的交强险合同。
拓展资料：
根据公安部发布《机动车登记规定》第35条的规定：“机动车因故不能在登记地检验的，机动车所有人应当向登记地车辆管理所申请委托核发检验合格标志。申请时，机动车所有人应当提交行驶证、机动车第三者责任强制保险凭证。
车辆管理所应当自受理之日起1日内，对涉及机动车的道路交通安全违法行为和交通事故处理情况检查后，出具核发检验合格标志的委托书。
机动车在检验地检验合格后，机动车所有人应当按照本规定第34条第1款的规定向委托地车辆管理所申请检验合格标志，并提交核发检验合格标志的委托书。被委托地车辆管理所应当自受理之日起1日内，按照本规定第34条第2款、第3款的规定核发机动车检验合格标志。”
由此可见，机动车并不是一定要在登记地进行检验，可以根据登记地车辆管理所出具的委托书，到车辆所在地的车管所进行检验。
参考资料：车辆委托年检百度百科
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1、填写《机动车查验记录表》，私车除车主签字外还须附车主身份证复印件，公车的须附企业代码证书复印件及填写《授权委托书》并加盖公章;
2、车辆识别代号(车架号)拓印纸粘贴在《机动车查验记录表》相应位置上;
3、行驶证(正副页);
4、机动车交通事故责任强制保险单(副本);
5、自修车辆或修理厂承修的车辆需在查验表上盖章(新车第一、二次参加年检时可免)。
6、机动车安全技术检验合格证明;
7、轻型汽油车的需提供采用稳态工况法检测的尾气检测合格报告单;
8、委托本地核发合格标志的需提供《委托核发机动车检验合格标志通知书》和回执
9、涉及交通安全违法行为的和交通事故的应事先处理完毕;
10、法院查封的车辆需要办理定期检验的，凭法院提供的证明、凭证办理;
11、代理的，需提交代理人身份证明及复印件和机动车所有人的书面委托。
二、年检车辆未能通过年检的情形
未能通过年检的车辆一般都存在以下5种情况中的一种或几种：
1、驾驶人证件未能带齐：行驶证、保险单、身份证缺一不可;
2、安装可拆卸号牌框架;
3、加装强光氙气灯;
4、车辆违章未处理完;
5、违规改装：如私自改变车身颜色、换发动机等，必须保证车辆本身和行驶证上登记的信息相一致。很多客运车私自加装坐椅，小货车自行加装顶棚都会造成车辆不能通过年检。
1、注册地车辆管理所出具的机动车委托检验通知书；
2、机动车定期检验表；
3、行驶证原件及复印件；
4、车属单位组织机构代码证原件及加盖行政公章的复印件；
5、车属单位、车主委托他人办理的要开具委托书，被委托人应出具居民身份证；
6、车架号码的拓印件、车辆相片、路费单；
7、检测报告、年审地待检车辆的交强险合同。
小知识：
本地车辆，在外地长期使用，需要在外地验车，办理异地验车手续要求持行驶证或登记证书的原件和复印件，交强险原件，以及注明车辆号牌，车主姓名，委托验车的省份车管所名称等信息的申请书。
到车辆注册地车辆管理所提出申请，提交上述材料后，车管所为你出具的汽车申请外地年检的证明就是汽车异地年审委托书。本回答被网友采纳